凸轮从动件运动规律与凸轮轮廓形状设计学习教案.pptx

凸轮从动件运动规律与凸轮轮廓(lúnkuò)形状设计设计(shèjì)方法：图解法，解析法/设计凸轮廓线的图解法是根据反转法原理作出从动件推杆尖顶在反转运动中依次占据的各位置，然后作出其高副元素(yuánsù)所形成的曲线族；并作从动件高副元素(yuánsù)所形成的曲线族的包络线，即是所求的凸轮轮廓曲线。1、对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构(jīgòu)
设计要求：已知凸轮的基圆半径为r0,凸轮沿逆时针方向等速回转。而推杆的运动规律如图所示。试设计该对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构(jīgòu)的凸轮廓线。//2、对心直动滚子从动件盘形凸轮机构
已知条件:凸轮的基圆半径为r0,滚子半径rr,凸轮沿逆时针方向等速回转(huízhuǎn)。推杆的运动规律如图所示。试设计对心直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。//3、对心直动平底从动件盘形凸轮(tūlún)机构
已知条件:凸轮(tūlún)的基圆半径为r0,凸轮(tūlún)沿逆时针方向等速回转。推杆的运动规律如图所示。试设计对心直动平底从动件盘形凸轮(tūlún)机构的凸轮(tūlún)廓线。/4、偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构
已知条件:已知凸轮的基圆半径(bànjìng)为r0,凸轮沿逆时针方向等速回转。而推杆的运动规律已知，已知偏距e。试设计。4、偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构
已知条件:已知凸轮的基圆半径(bànjìng)为r0,凸轮转动方向。凸轮转动中心与从动件摆动中心的距离，摆动从动件的长度，已知从动件的运动规律，试设计。（从动件的位移是角位移）§4-4设计凸轮机构应注意(zhùyì)的问题(2)、压力角与作用力以及机构尺寸的关系将凸轮(tūlún)对从动件的作用力F分解为F1和F2。F1为有效分力，F2为有害分力，当压力角α越大，有害分力F2越大，如果压力角增大，有害分力所引起的摩擦阻力也将增大，摩擦功耗增大，效率降低。

如果压力角大到一定值时，有害分力所引起
的摩擦阻力将大于有效分力F‘，这时无论
凸轮(tūlún)对从动件的作用力F有多大，都不能使
从动件运动，机构将发生自锁。(3)、许用压力角为了提高机构的效率、改善(gǎishàn)其受力情况，通常规定一许用压力角[α]，。推程：直动推杆取[α]＝300；摆动推杆[α]＝300～450；回程：通常不会引起自锁问题，但为了使推杆不至产生过大的加速度从而引起不良后果，通常取[α]=700～800。//二、凸轮(tūlún)基圆半径的确定/理论廓线的曲率(qūlǜ)半径：r
实际廓线的曲率(qūlǜ)半径：ra外凸轮廓(lúnkuò)：ra=r-rT/理论轮廓曲线最小曲率(qūlǜ)半径的求法：内容(nèiróng)总结