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基于多矢量控制的混合飞艇性能分析和跟踪控制研究的开题报告
一、选题背景
混合飞艇是一种集气垫船和氢气球的特点于一身的新型交通工具，其具有低空慢速飞行、垂直起降和静音等特点，无人驾驶和载人均可实现。混合飞艇的应用可以解决城市交通拥堵、紧急救援和物流运输等问题，对于促进城市化和可持续发展具有重要意义。
混合飞艇的控制研究是其应用的关键技术之一，多矢量控制是一种先进的控制方法，可用于混合飞艇的姿态控制和轨迹跟踪。
二、研究内容
1.混合飞艇的动力学建模和系统分析：建立混合飞艇的飞行动力学模型，分析其运动特性和控制要求。
2.基于多矢量控制的混合飞艇跟踪控制方法：研究多矢量控制在混合飞艇姿态控制和轨迹跟踪中的应用。
3.混合飞艇的性能测试和优化设计：利用仿真平台对混合飞艇进行性能测试和优化设计，提高其控制精度和稳定性。
三、研究意义
1.推动混合飞艇技术的发展和应用，实现城市交通绿色化和智能化。
2.提高多矢量控制技术在交通工具控制中的应用水平，推动智能交通发展。
3.进一步完善混合飞艇的控制系统，提升其控制精度和稳定性。
四、参考文献
1.AnnettM.SimulationandControlofaHybridAirship-basedTetheredEnergy.IEEETransactionsonControlSystemsTechnology.2018.
2.VergheseNR.ModelBasedPredictiveControlOfHybridAirship.IEEEInternationalConferenceonAerospaceandElectronicsSystems.2017.
3.ParkSW,ChoDI.AdaptiveGA-TSKFuzzyInferenceSystemforHybridAirshipControl.IEEETransactionsonIndustrialElectronicsandApplications.2019.
4.LiXT.ResearchofLowAltitudeFlightControlSystemforDuctedFanHybridAirship.2018.
5.胡红位.基于多矢量控制的带气垫船的空气动力学特性分析.北京航空航天大学.2017.