基于以太网和WinCE的工业机器人示教器系统研究与设计的任务书.docx

基于以太网和WinCE的工业机器人示教器系统研究与设计的任务书
任务书
题目：基于以太网和WinCE的工业机器人示教器系统研究与设计
任务背景与意义：
工业机器人作为工业自动化系统的重要组成部分，具有广泛的应用前景。而机器人示教器作为与机器人交互的重要工具，具有直观、简单、灵活的特点。因此，研究和设计一种基于以太网和WinCE的工业机器人示教器系统，对于推进工业机器人应用的普及和机器人自动化生产的发展具有重要的意义。
任务内容：
1.调研现有工业机器人示教器系统的设计和实现技术，分析其优缺点；
2.研究以太网通讯技术和WinCE操作系统，掌握其工作原理和特点；
3.设计基于以太网和WinCE的工业机器人示教器系统的硬件架构，并进行硬件板级设计；
4.设计基于以太网和WinCE的工业机器人示教器系统的软件架构，包括底层驱动程序、中间件和应用程序；
5.进行系统测试和验证，评估系统的性能和稳定性。
任务要求：
1.必须掌握单片机、以太网通讯技术和WinCE操作系统等基础知识；
2.必须具备一定的电路设计和编程能力，具有较强的动手能力和实验能力；
3.必须具备较好的数据分析和解决问题能力；
4.必须认真学习相关文献和参加科技创新讲座，了解最新的技术发展趋势和研究热点。
任务时间：
本任务期限为4个月，其具体时间计划如下：
第1-2个月：完成调研及相关技术研究，制定设计方案和初步的硬件设计；
第3-4个月：完成系统的软件设计和测试，进行系统联调及实验验证，并撰写相关论文。
任务结果：
1.完成一篇关于“基于以太网和WinCE的工业机器人示教器系统研究与设计”的学术论文，获得科技创新奖项；
2.制作出完整的基于以太网和WinCE的工业机器人示教器系统原型，经过系统测试和验证，验证出其性能和稳定性。
参考文献：
1.刘成等.基于LabVIEW的工业机器人示教器控制系统设计与实现[J].光学精密工程,2018,26(11):2891-2898.
2.苏鸿宾.基于MATLAB的工业机器人关键技术研究[J].机电工程,2019,36(2):218-222.
3.刘晓琴等.一种基于ARM9和WinCE的工业机器人控制器设计[J].机床与液压,2019,47(10):138-142.
4.鹿永刚等.基于以太网的串口通信调试工具的设计[J].计算机应用,2019,39(12):3557-3562.
5.王鸣等.基于WinCE的广域网传输协议研究与应用[J].系统工程,2018,36(11):85-91.