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基于以太网和WinCE的工业机器人示教器系统研究与设计的开题报告
开题报告
一、选题背景
目前，在工业制造领域中，机器人已经得到了广泛的应用。机器人的出现和发展不仅优化了传统制造业的生产流程，同时也提高了生产效率和产品质量。当然，机器人的发展离不开人们对其不断的研发和改进。在机器人的研发中，机器人示教器已经成为了一个不可缺少的工具。
机器人示教器既可以用来测试机器人的动作控制程序，也可以作为机器人学习控制程序的工具。目前，市面上的机器人示教器种类繁多，但是大多数示教器都缺乏网络通信功能和系统稳定性。同时，在工业制造现场中，需要使用示教器来调试机器人程序，这时候需要使用一个方便操作的系统来管理和控制机器人示教器。
因此，我们决定以WinCE和以太网为主要开发工具，研究和设计一款基于以太网和WinCE的工业机器人示教器系统。我们希望通过该系统的研发，提高机器人的学习和控制效率，同时也提高了机器人在工业制造中的应用价值。
二、研究目的和意义
1.提高机器人的控制效率
通过该系统的研发，可以实现对机器人的更精准的控制和调试，从而提高机器人控制效率。
2.方便操作和管理
该系统基于WinCE平台进行设计，具有图形界面，操作简单方便。同时，支持以太网通信，可以实现远程控制和管理机器人示教器，提高了工作效率。
3.丰富的应用场景
机器人示教器是机器人研发的重要工具，该系统的应用可以扩大示教器的应用范围，包括工业制造现场、教育、培训等多个领域。
三、研究内容和技术路线
1.系统需求分析
通过需求分析，确定系统的功能和性能要求，包括对机器人的控制和调试功能、数据的存储和处理、以及通信协议等方面的要求。
2.系统设计
根据系统要求，进行系统框架设计、模块设计和接口设计。在系统框架设计时，将WinCE和以太网作为主要开发工具，保证系统的可靠性和稳定性。
3.系统实现
在系统实现时，需要根据设计结果，进行程序编写和功能模块实现。同时，需要测试和调试系统，保证系统的稳定性和可靠性。
4.系统测试
对系统进行系统测试，包括功能测试、性能测试和安全测试等，确保系统符合要求。
技术路线：
软件开发环境：MicrosoftVisualStudio2015，WinCE6.0平台
开发语言：C++、C#、SQL
开发工具：MFC、TCP/IP、Socket编程
四、预期成果
预期成果包括以下方面：
1.基于以太网和WinCE的工业机器人示教器系统：具备局域网通信功能，支持多人操作。
2.系统界面友好，操作简单方便，大大提高了机器人控制效率。同时，系统支持远程控制，实现无人值守操作，提高了工作效率。
3.系统具备灵活的配置和扩展性，满足不同应用场景的需求。
五、预期进展和计划安排
预期进展：
通过系统的研发，提出以下预期进展：
1.确定系统需求和设计框架。
2.实现系统的基本功能和特性。
3.进行系统测试，并保证系统的稳定性和可靠性。
计划安排：
1.第1-2周：系统需求分析和设计框架。
2.第3-7周：程序编写和功能实现。
3.第8-9周：系统测试和调试。
4.第10-11周：系统的优化和性能测试。
5.第12周：写出中期进展报告。
6.第13-14周：完成学位论文的综述和背景部分。
7.第15-17周：根据评审意见对系统进行更新和完善，完成学位论文的详细工作部分。
8.第18周：完成学位论文的结论和总结部分，准备答辩。
六、参考文献
1.张晓东.工业机器人技术.机械工业出版社,2016.
2.马金民,王源,晏小华.WinCE嵌入式开发技术及应用.清华大学出版社,2005.
3.阎宏.嵌入式TCP/IP协议栈原理与实现.电子工业出版社,2016.
4.张博,刘旸.机器人控制系统综述.自动化仪表,2015,(1):1-6.