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基于WinCE的机器人示教器软件系统设计的任务书
任务书
1.背景
随着机器人技术的不断发展，机器人在工业制造、医疗、家庭服务等领域得到了广泛应用。机器人的行为是由程序和算法控制的，而机器人的示教技术是一种重要的控制方式，可以使机器人更灵活地进行各种操作。
WinCE是一种嵌入式操作系统，具有体积小、低功耗、高可靠性等优点。机器人示教器需要一个基于WinCE的软件系统，以实现机器人的灵活控制和编程。
2.目标
本次任务的目标是设计出一个基于WinCE的机器人示教器软件系统，实现机器人的灵活控制和编程。具体要求如下：
（1）软件系统可以在WinCE操作系统上运行，并保证系统的高性能、高可靠性和稳定性；
（2）软件系统提供必要的图形化界面，以方便用户控制和编程机器人；
（3）软件系统能够控制机器人的运动、姿态、夹持等操作，实现机器人的灵活控制；
（4）软件系统可以记录机器人的运动轨迹、姿态等数据，并保存到文件中，方便复现和分析；
（5）软件系统可以编写和调试机器人的程序，以实现机器人的自主运动和操作；
（6）软件系统可以与机器人的硬件系统进行通信，获取机器人的状态信息和控制信号。
3.范围
本次任务的软件系统设计范围包括以下内容：
（1）软件系统的整体架构设计：包括软件系统的模块划分、数据结构设计和算法设计等方面的工作。
（2）软件系统的图形化界面设计：包括用户界面的设计、菜单设计、按钮、工具栏、状态栏等界面的设计。
（3）软件系统的基本功能实现：机器人的姿态、夹持、运动控制等方面的基本操作和功能实现。
（4）软件系统的程序设计：编写机器人的程序，实现其自主运动和操作。
（5）软件系统的通信与硬件接口设计：与机器人硬件系统进行通信，获取机器人的状态信息和控制信号。
4.实施方式和方法
本次任务的实施方式和方法如下：
（1）需求分析：通过向客户调查和了解客户需求，确定系统的基本功能、性能指标和开发周期等。
（2）软件系统架构设计：根据系统需求，确定软件系统的架构，包括模块划分、数据结构设计和算法设计等方面的工作。
（3）软件界面设计：设计软件系统的图形化界面，包括用户界面的设计、菜单设计、按钮、工具栏、状态栏等界面的设计。
（4）软件功能实现：编写软件系统的功能模块，包括机器人的姿态、夹持、运动控制等方面的基本操作和功能实现。
（5）程序设计：编写机器人的程序，实现其自主运动和操作。
（6）通信与硬件接口设计：与机器人硬件系统进行通信，获取机器人的状态信息和控制信号。
（7）测试和优化：对软件系统进行测试和优化，确保软件系统的性能、可靠性和稳定性。
5.时间进度安排
本次任务的时间进度安排如下：
（1）需求分析：1周。
（2）软件系统架构设计：2周。
（3）软件界面设计：2周。
（4）软件功能实现：4周。
（5）程序设计：2周。
（6）通信与硬件接口设计：2周。
（7）测试和优化：2周。
总计需时约为15周。
6.人员配备和工作分配
本次任务的人员配备和工作分配如下：
（1）软件工程师：2人，主要负责软件系统的架构设计、界面设计、功能实现等工作。
（2）程序员：2人，负责机器人程序的开发与编写。
（3）硬件工程师：2人，负责机器人与软件系统的通信和接口的设计。
7.完成要求
完成任务的要求如下：
（1）完成任务书规定的全部内容，提交任务书及相应成果。
（2）实现软件系统的基本功能，满足客户需求。
（3）在规定的时间内按时提交任务书及成果。