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高精度双目CCD测距研究的任务书
一、研究背景和意义
高精度双目CCD测距技术就是利用双目摄像头组成一对立体视觉系统，通过获取场景中物体的立体视差来计算物体的距离。由于具有结构简单、测量精度高、适应性强等特点，高精度双目CCD测距技术在机器人视觉导航、智能交通系统、三维重建等领域都有广泛的应用。
双目测距技术的应用在最近的几年内迅猛发展，许多研究者对此进行了研究和改进。但是，双目校准和立体匹配一直是双目视觉技术的两个难点，阻碍着这项技术的推广和应用。尤其对于高精度的测距需求，如对毫米级尺度进行测距，仍然存在挑战。因此，进一步研究高精度双目CCD测距技术有很大的意义。
二、研究内容和方法
本项目旨在研究高精度双目CCD测距技术，并考虑在实际应用场景中的应用。具体研究内容包括以下几个方面：
1.双目校准：双目校准是双目视觉技术中的重要环节，直接关系到测量精度的提高。本研究将探究如何在各种场景下获得准确的双目相机参数，并设计一种自适应校准算法来提高精度。
2.立体匹配：立体匹配是指在双目视觉系统中，通过把左右两个图像进行比较和匹配，确定场景中物体的深度信息。本研究将探究如何提高立体匹配的速度和精度，并设计一个有效的算法。
3.距离测量：本项目将研究如何利用双目摄像头测量目标物体距离，并探究如何提高测量精度。特别是对于目标物体尺寸很小的情况下进行高精度测量的技术研究。
研究方法主要有以下三个方面：
1.理论分析：通过对双目视觉系统的物理原理进行理论分析，完善建立系统的理论模型和计算方法。
2.算法设计：通过对双目视觉系统的原始数据如左右摄像头拍摄的图像进行特征提取和匹配，设计可行的双目校准和立体匹配算法，并进行实验验证。
3.实验验证：在不同场景下搭建实验平台，对所提出算法进行实验验证，采集实验数据，分析数据精度和实验结果。通过验证数据结果来评价算法的可行性和优越性。
三、研究成果预期
本项目预期将研究出一种高精度、高速度的双目摄像头测距技术，能够实现毫米级的距离测量，并解决双目校准和立体匹配等难点问题，进一步提高双目视觉技术的应用价值和推广应用。具体成果包括以下几点：
1.设计一种自适应双目校准算法，能够提高校准精度。
2.设计一种高速度和高精度的立体匹配算法。
3.提出一种适用于小目标进行精确测距的技术。
4.设计实验平台，并验证所提出方法的可行性。
5.提出技术可行性报告和技术应用报告。
四、研究进度安排
本项目的研究进度安排如下：
1.第一阶段（前3个月）：文献调研，了解双目视觉技术的原理和应用，分析双目视觉技术存在的问题，初步确定研究方向和目标。
2.第二阶段（4-9个月）：研究双目相机的标定方法、匹配方法等理论基础，开发相应的算法。
3.第三阶段（10-16个月）：设计实验平台，进行实验验证。
4.第四阶段（17-18个月）：分析实验数据和结果，撰写报告并进行技术讲解。
五、经费预算
本研究所需要的经费主要用于购买相关设备和材料，并支付一些基础研究的劳务费用。预算具体详见下表：
|项目|预算（元）|
|----------|----------|
|设备购买|150,000|
|研究人员费用|200,000|
|其他费用|50,000|
|总计|400,000|
六、研究人员简介
本项目的研究人员将由3名负责委托单位的专业人员组成，每个人员具备相关领域的专业知识和研究经验，负责具体的研究任务。其中，负责人员必须拥有相关领域的博士学位。