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结合脑——机接口技术的智能轮椅系统的研制的任务书
任务书
一、项目背景
近年来，随着人口老龄化的不断加剧，以及残疾人口的增加，对于便利性、安全性高的轮椅需求也越来越迫切。为此，本项目针对残障人士或者运动能力有限的老人等用户，推出了一款全新的、基于脑机接口技术的智能轮椅。
二、项目内容
本项目的核心部分是智能轮椅的设计、制造、测试和实现。其主要功能是通过脑机接口技术，实现人脑与机器之间的无线控制，辅助轮椅的自动转向、停止、移动等操作。智能轮椅还将搭载多种传感器，包括摄像头和声音传感器等，方便用户使用轮椅的同时获取周围环境信息，如障碍物、人群、路况等等。
三、项目目标
1.实现脑机接口技术的应用，将人体大脑信号转化为控制信号，以此来控制智能轮椅的移动；
2.运用先进的传感器技术，实现智能轮椅与周围环境及用户之间的自动交互；
3.充分考虑到可靠性和安全性等因素，使得轮椅运行过程中不出现故障和安全隐患；
4.建立智能轮椅测试环境，对系统进行测试，确保轮椅的性能符合要求。
四、项目进度安排
1.系统需求分析和功能规划（1周）；
2.系统结构设计和硬件选型（2周）；
3.系统代码编写和硬件调试（4周）；
4.各个模块的集成、测试和验证（2周）；
5.最终完善和维修（1周）；
6.提交最终报告和技术文档（1周）。
五、主要负责人员
1.项目经理：负责项目的规划、组织、实施和风险管理，协调项目团队的工作任务，并对项目进度和技术指标进行监督与管理；
2.系统设计师：负责智能轮椅的系统设计、硬件选型、软件编写和测试验证的工作；
3.程序员：负责智能轮椅控制系统的代码编写和硬件调试工作，确保系统的稳定性和可靠性；
4.实验室技术员：负责智能轮椅系统的实验室测试和维护工作，确保系统的正常运行和可销售性。
六、项目预算
预算总额：100万元人民币
包括人员工资、材料费、设备费、场地租用费、测试费、报销费用等。
七、项目预期成果
1.智能轮椅系统的研制成功，符合市场需求和用户需求；
2.智能轮椅性能稳定，可靠性高，安全性得到有效保障；
3.实验室测试数据分析报告，对系统性能进行详尽的测试和验证；
4.最终报告和技术文档，对智能轮椅的技术方案和实际操作进行总结、分析、评价和指导。