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结合脑——机接口技术的智能轮椅系统的研制的中期报告
本报告旨在总结智能轮椅系统的研制进展，并讨论中期工作的成果和挑战。本智能轮椅系统采用了脑-机接口技术，使用户可以通过思维控制轮椅的移动和旋转，从而提高了轮椅的控制效率和用户的便利性。
系统设计
本智能轮椅系统的设计包括四个部分：脑-机接口，控制系统，通信系统和轮椅座椅部分。脑-机接口采用了非侵入式电极，从用户头部采集信号。这些信号经过预处理后，通过无线通信传输到控制系统，控制系统再向轮椅的电机发送指令，从而使轮椅移动或旋转。通信系统采用了蓝牙通信技术，使系统具有无线传输功能。
中期成果
在中期中，我们完成了系统的硬件设计和部分软件开发。具体包括：
1.脑-机接口硬件的制作和测试。我们成功地制作了非侵入式电极，并在人体上进行了测试，验证了脑波信号的可行性。
2.控制系统的设计和制作。我们选择了Arduino平台作为微控制器，根据脑-机接口传输的指令实现了轮椅的移动和旋转功能。
3.通信系统的测试。我们测试了蓝牙通信功能，确保系统可以无线通信。
4.轮椅座椅部分的选型和测试。我们选择了符合人体工程学的轮椅，测试了座椅的舒适度和使用体验。
挑战和下一步工作
在中期中，我们还面临了一些挑战。例如，由于脑波信号的复杂性，我们需要进一步研究信号的处理方式，提高系统的准确性和可靠性。此外，我们需要进一步开发软件，使系统能够实现更多的功能，例如避障等。
在接下来的工作中，我们计划将重点放在以下方面：
1.对脑波信号的深入研究和信号处理算法的开发，以提高系统的准确性和可靠性。
2.软件开发，包括实现更多的功能和效果以及用户界面的设计。
3.系统测试和仿真，以确保系统符合设计要求。
结论
本智能轮椅系统采用了脑-机接口技术，提高了轮椅的控制效率和用户的便利性。在中期中，我们完成了系统的硬件设计和部分软件开发。面临的挑战包括信号处理和系统功能的开发。在接下来的工作中，我们将致力于解决这些问题并继续改进系统。