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基于单通道脑机接口的嵌入式智能轮椅控制系统研究的任务书
任务书
一、任务目标
本课题旨在设计和开发一种基于单通道脑机接口的嵌入式智能轮椅控制系统，实现对轮椅的控制和操作，以帮助身体残障人士更自主地生活和行动。
具体目标是：
1.设计和开发基于单通道脑机接口的嵌入式智能轮椅控制系统，并进行系统集成和测试。
2.测试系统的稳定性、准确度和效率，并进行相应的改进和优化。
3.基于用户需求需求，设计并实现用户界面与人机交互功能，提高系统易用性和用户满意度。
4.编写相关技术文档和用户使用手册，为系统的推广和应用提供支持。
二、任务大纲
1.研究背景和意义
介绍身体残障人士的生活和需求，分析目前智能轮椅市场的特点和不足，阐述本课题的研究意义和科学价值。
2.脑机接口技术研究
介绍脑机接口技术的原理和发展现状，分析单通道脑机接口的优缺点和适用范围。
3.智能轮椅系统设计
详细介绍智能轮椅控制系统的硬件、软件架构和技术方案，包括脑机接口、轮椅控制器、传感器等多个模块的设计和选择。
4.系统开发和测试
采用嵌入式开发技术，实现智能轮椅系统的开发和调试，完成测试系统的稳定性、准确度和效率，并进行相应的改进和优化。
5.人机交互界面设计
根据用户需求设计并实现用户界面与人机交互功能，提高系统易用性和用户满意度。
6.系统功能测试
将已开发的智能轮椅系统进行实际测试，并对系统的控制性能、使用效果、稳定性等指标进行评估和验证。
7.编写技术文档和用户手册
编写技术文档和用户手册，对系统的设计原理、开发过程、使用方法和注意事项进行系统的说明，为系统的推广和应用提供支持。
三、任务时间表
本课题拟定任务周期为12个月，详细时间安排如下：
第1-2个月：研究背景和意义、脑机接口技术研究
第3-4个月：智能轮椅系统设计
第5-6个月：系统开发和测试
第7-8个月：人机交互界面设计
第9-10个月：系统功能测试
第11-12个月：编写技术文档和用户手册
四、研究经费
本课题总预算为60万元，具体经费用途如下：
1.硬件设备购置费用：20万元
2.软件开发人员和技术支持人员人工费：25万元
3.实验测试和评估费：10万元
4.其他费用：5万元
五、研究团队
1.项目负责人：1名
2.脑机接口技术研究人员：2名
3.智能轮椅系统设计人员：3名
4.软件开发人员和技术支持人员：4名
5.实验测试和评估人员：2名
六、研究成果
1.一项基于单通道脑机接口的嵌入式智能轮椅控制系统。
2.测试系统的稳定性、准确度和效率，并进行相应的改进和优化。
3.具有用户界面和人机交互功能，提高系统易用性和用户满意度。
4.相关技术文档和用户使用手册，为系统的推广和应用提供支持。
5.一篇相关领域的科研论文。
七、备注
以上任务书仅为参考，具体任务和时间等可根据实际情况进行调整和修改。