烟草移栽机自动取苗投苗机构的研制的任务书.docx

烟草移栽机自动取苗投苗机构的研制的任务书
一、研发背景和意义
在烟草种植过程中，移栽是关键环节之一。传统的烟草移栽方式是人工完成，工作效率低下，劳动强度大，成本高，品质难以保证。因此，烟草移栽机的应用已经成为烟草种植行业的趋势。然而，目前市场上的烟草移栽机存在着一些问题。现有的机器虽然能够完成种苗取出、移栽、覆盖等工作，但其“自动化程度”较低，难以实现完全的自动化操作。特别是在取苗和投苗方面，操作难度大，品质控制困难，需要大量的人力、物力和时间成本。因此，研发一种高效、稳定的烟草移栽机自动取苗投苗机构，具有重要的现实意义和经济价值。
二、研发目标
1、研发高效、稳定的自动化取苗投苗机构，实现对烟草移栽机的升级改造。
2、通过优化控制算法和机械结构，提高取苗、投苗的准确性和效率。
3、通过技术创新，实现机械稳定性、可靠性和安全性的提高，为保证移栽质量提供有力保障。
三、研发内容
1、机械结构方面：
（1）研发适合自动取苗、投苗的机构结构和传动装置，确保取苗投苗的准确性和连续性；
（2）设计可更换的取苗和投苗装置，以适应种植不同规格的烟草苗。
2、控制系统方面：
（1）探索图像处理、机器视觉、人机交互等技术，实现自动化取苗、投苗过程的控制和监测；
（2）根据烟草移栽过程的实际需求，开发控制算法，实现自动感知、自动控制、自动检测等功能。
3、安全性方面：
（1）优化设计，确保机器的稳定性和安全性；
（2）加装安全防护装置，防止操作人员误操作引起故障或伤害。
四、研发计划和任务分配
1、研发计划
本项目计划用3年时间进行研发。第1年主要是机械结构的研发和设计，第2年为控制系统的研发和测试，第3年为整机系统的试验和调试。
2、任务分配
（1）机械结构部分：研发组负责人+机械设计工程师（2人）。
任务：设计取苗、投苗机构结构和传动装置，同时考虑机器的使用寿命、维修方便性等问题。
（2）控制系统部分：研发组负责人+控制工程师（2人）。
任务：研发控制系统硬件和软件，设计控制算法，完成自动取苗、投苗的控制和监测。
（3）试验和调试部分：项目负责人+系统测试工程师（2人）。
任务：在完成各个部分研发的基础上，进行整机系统的试验和调试，保证系统的稳定性和可靠性。
五、研发成果
1、取苗投苗机构的CAD设计图纸及技术文档。
2、控制系统的软硬件平台和技术文档。
3、系统的试验和调试报告。
4、成功研制的自动化烟草移栽机取苗投苗机构原型样机。
六、经济效益和社会效益
本项目研制成功后，将减轻烟草企业的劳动力成本，提高工作效率，改善人工收割的劳动强度和环境污染。同时，本项目还将促进我国农业机械化、智能化的发展，有助于提升我国农业整体水平。具有广阔的经济和社会效益。