理论力学点的合成运动课件.pptx

会计学运动的描述具有相对性，即同一物体的运动，相对于不同的参考系，会表现出不同的运动学特征。如图6-1所示和6-2所示。(1)习惯上把固定在地球上的坐标系称为定(静)参考系，以Oxyz坐标系表示；固定在其他相对于地球运动的参考体上的坐标系称为动参考系，以O'x'y'z'坐标系表示。定参考系(5)动点相对于定参考系的速度、加速度和轨迹，称为动点的绝对速度va、绝对加速度aa和绝对轨迹。如果没有牵连运动，则动点的相对运动就是它的绝对运动；
如果没有相对运动，则动点随同动参考系所作的运动就是它的绝对运动；
动点的绝对运动既取决于动点的相对运动，也取决于动参考系的运动即牵连运动，它是两种运动的合成。例6-1如图杆长l，绕轴O以匀角速度转动，圆盘半径为r，绕轴以匀角速度转动。求圆盘边缘和点的牵连速度和牵连加速度(设动系取在杆OO’上)。(8)绝对运动、相对运动和牵连运动之间的关系绝对运动运动方程书中例6-3用车刀切削工件的直径端面，车刀刀尖M沿水平轴x作往复运动，如图所示。设Oxy为定坐标系，刀尖的运动方程为。工件以等角速度逆时针转向转动。求车刀在工件圆端面上切出的痕迹。相对运动轨迹6.2点的速度合成定理6.2点的速度合成定理6.2点的速度合成定理6.2点的速度合成定理即:动点在某一瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。这就是点的速度合成定理。处理具体问题时应注意：例6-3刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的角速度为w，通过套筒A带动摇杆O1B摆动。已知OA=r，OO1=l，求当OA水平时O1B的角速度w1。解：在本题中应选取套筒A作为研究的动点，把动参考系固定在摇杆O1B上。