球形件柔性拉边多点--层叠柔性模成形工艺关键技术研究的任务书.docx
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多道次机器人柔性翻边全模成形方法.pdf
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本发明公开了一种高柔性仿生多点拉伸成形机,涉及机械工程技术领域。包括机架,机架内部两侧分别安装有多个拉料机构,拉料机构的夹持端分别固定连接有夹料机构,夹料机构包括基础板,基础板一面开设有后部联接孔与拉料机构相连接,基础板的另一面上下两侧分别固定连接有箱体,两箱体相反侧分别固定连接有箱盖。本发明将仿生概念应用于塑性加工设备,拟合牙齿的形状以提高夹紧力,离散夹钳的设置能够使板料顺应模具曲面的变化移动或转动;离散的仿牙齿单元体在相同气压的作用下夹紧板料,贴合板料表面,可形曲面板料。离散的设置使板料的成形路径更加