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会计学定义2.19设,若,则称A为酉矩阵. 定义2.20设,若存在酉矩阵P,使得 ,则A称酉相似于B. 性质1若A是n阶实对称矩阵,是的特征值,则恒存在正交阵Q,使得 而且Q的n个列向量是的一个完备的标准正交特征向量系。 性质2若,是非奇异矩阵,则存在正交阵P和Q,使得 其中.性质3(1)设,则是Hermit矩阵,且其特征值均是非负实数; (2); (3)设,则的充要条件为. 把性质2中的等式改写为 称上式是A的正交对角分解. 性质4(1)设,则A酉相似于对角阵的充分必要条件是A为正规矩阵; (2)设,且A的特征值都是实数,则正交相似于对角矩阵的充要条件A是为正规矩阵.二.矩阵的奇异值分解 现在开始论述矩阵的奇异值分解。 定义2.21设,的特征值为 则称是A的奇异值;规定零矩阵0的奇异值都是0. 定理2.9设,则存在m阶酉矩阵U和n阶酉矩阵V,使得(2.41) 其中矩阵,而数 是矩阵A的所有非零奇异值.称式(2.41)是矩阵A的奇异值分解.证根据性质3,是Hermit矩阵,且其特征值均是非负实数,且 记为 显然,是正规矩阵.根据性质4,存在n阶酉矩阵V,使得 或其中: 设V有分块形式 则有 即 由,得 或其中. 由,得或 令,则 根据线性代数理论知,可将两两正交的单位列向量 扩充为的标准正交基 ,记矩阵,则 是m阶酉矩阵,且 于是 所以 (证毕) 由上述定理的证明过程可知,A的奇异值是由A唯一确定的,但是,由于酉矩阵U和V是不唯一的,故A的奇异值分解(2.41)式也是不惟一的.例10求矩阵的奇异值分解. 解:可以求得矩阵 的特征值是,对应的特征向量可取为 ,于是可得 ,奇异值为,,且使得 成立的正交矩阵为,其中 经计算 , 将扩张成的正交标准基 则A的奇异值分解是例11设矩阵,求它的奇异值分解. 解经过计算,矩阵 的特征值为,对应的特征向量分别是 , 从而正交矩阵以及, 计算构造 . 的奇异值分解是三.正交相抵矩阵 定义2.22设,若存在m阶正交矩阵U和n阶正交矩 阵V,使得,则称A与B正交相抵. 在上述定义中,若A和B都是n阶方阵,U=V,则 即A与B正交相似.可见正交相似概念是正交相抵概念的特殊情况. 定理2.10正交相抵的两个矩阵具有相同的奇异值. 证若,则上式表明与相似,而相似矩阵有相同的特征值,所以A与B有相同的奇异值.证毕 直接验证可知,正交相抵具有自反性、对称性和传递性,因此,所有正交相抵的矩阵构成了正交相抵等价类。在正交相抵等价类中的任一矩阵A,奇异值分解中的矩阵都是相同的,D称为正交相抵等价类中的标准形矩阵。