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基于Linux的车载GPSCNSS组合导航系统研究的中期报告
一、研究背景
车载GPS/CNSS组合导航系统是一种基于全球定位系统（GPS）和中国北斗导航卫星系统（CNSS）等卫星定位技术，结合惯性导航系统和地图信息等辅助方式，实现车辆精准导航和定位的一种系统。目前，车载GPS/CNSS组合导航系统已经广泛应用于公路、航空等领域。
而Linux作为一种免费、开源的操作系统，在车载导航领域也有不小的应用。使用Linux系统的车载导航系统可以充分利用开源软件的优势，提高智能化、灵活性和可扩展性等方面的性能。
因此，本课题旨在研究基于Linux的车载GPS/CNSS组合导航系统，探讨如何充分发挥Linux操作系统的优势，提高车载导航系统的精度和可靠性，以满足不同用户的需求。
二、研究进展
1.系统硬件设计
本系统采用嵌入式平台，包括全球导航卫星系统（GNSS）、惯性导航系统（INS）和机载计算机等部分。其中，GNSS是该系统的核心组成部分，用于车辆的位置测定与导航；INS负责测量车辆的加速度和角速度，以获得准确的车辆姿态信息；机载计算机则负责数据处理和信息输出等工作。
2.系统软件设计
系统的软件设计采用Linux操作系统和C++编程语言，将GNSS和INS的信息进行融合，提高导航的精确度和可靠性。该系统还支持路线规划和语音导航等功能，可以根据用户需要进行扩展。
3.实验测试
通过实验测试，我们发现基于Linux的车载GPS/CNSS组合导航系统具有以下优点：
（1）系统精度高：整个系统的精度可以达到米级以下，满足大部分导航要求。
（2）实时性强：系统实时性较强，响应速度快，可以满足实时导航的需求。
（3）可扩展性好：系统支持扩展功能，如电子围栏、车辆信息管理等，可以根据用户需求进行扩展。
（4）开源软件的优势：使用Linux操作系统，系统具有开源软件的优势，可以有效地提高系统的可靠性和稳定性。
三、未来研究方向
未来，我们将进一步研究和完善基于Linux的车载GPS/CNSS组合导航系统，主要包括以下几个方向：
（1）优化算法：进一步优化GPS和CNSS信号的融合算法，以提高导航精度和可靠性。
（2）增加功能：增加系统的定位、导航、信息查询等功能，以满足用户不同的需求。
（3）降低成本：通过深入分析系统成本结构，优化系统的设计和实现，以达到降低系统成本的目的。
（4）进一步开源：挖掘Linux操作系统和开源软件的优势，加强开源软件的应用和推广，以提高系统的可靠性和稳定性。