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基于ROS的家庭陪护机器人自主充电系统研究与设计的任务书
任务书
任务书标题：基于ROS的家庭陪护机器人自主充电系统研究与设计
任务来源：本科毕业设计
任务时间：2021年9月至2022年3月
研究背景：
近年来，随着人口老龄化的加剧和人们对生活质量的不断追求，家庭陪护机器人逐渐走进人们的生活。制造商们力图将更多的功能和技术加入到家庭陪护机器人的开发中，以满足消费者的需求，如自主导航、视觉识别、语音交互等。然而，在实际使用中，这些机器人面临着许多问题，包括电量不足、难以自主充电等。因此，本项目旨在研究和设计家庭陪护机器人的自主充电系统，以提高其使用效率和用户体验。
研究目标：
1.确定家庭陪护机器人的充电需求和电路设计。
2.研究和设计基于ROS的自主充电系统，在没有人的情况下，实现机器人的自主充电。
3.对充电系统进行测试和评估，验证充电系统的效率和可靠性。
主要任务：
1.研究并分析相关文献，确定家庭陪护机器人的充电需求和电路设计。
2.建立基于ROS的程序框架，包括自主导航和充电控制模块。
3.针对机器人充电需求，设计充电座和电路，并与机器人进行连接测试。
4.实现基于ROS的算法，让机器人能够自主识别充电座、自主导航到充电座并完成充电。
5.对充电系统进行测试和评估，分析系统的性能和可靠性，并提出改进方案。
研究方法：
1.通过文献研究和参考已有的自主充电系统，确定家庭陪护机器人的充电需求和电路设计方案。
2.运用ROS系统和相关软件工具，设计算法和程序框架，实现机器人的自主充电。
3.通过实验验证并评估充电系统的性能和可靠性。
预期成果：
1.完成基于ROS的家庭陪护机器人自主充电系统设计，提高机器人的使用效率和用户体验。
2.发表论文或技术报告，分享研究成果。
3.提供成果的实物演示或视频展示。
任务分工及时间进度：
1.前期任务：9月-10月
分工：确定研究目标和任务，开展文献研究，撰写研究方案和需求说明书。
2.中期任务：11月-12月
分工：设计算法和程序框架，建立充电座并进行连接测试，完成机器人自主导航模块和充电控制模块的设计。
3.后期任务：1月-3月
分工：实现充电系统的自主充电算法，测试和评估系统的性能和可靠性，完成论文撰写、实物演示或视频展示等任务。
任务地点和设备：
1.任务地点：实验室。
2.设备：机器人、电路元器件、ROS软件、计算机等。
4.特别要求：
1.本课题时限为6个月，按进度和计划完成研究任务并提交论文；
2.严格按照学校的科研规范和标准进行论文撰写和资料整理；
3.在研究过程中要严格遵守科研诚信规范，不得抄袭、剽窃他人成果；
4.年级导师要关注任务的进展情况，及时进行指导和帮助，协助完成研究任务。