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基于ROS的家庭服务机器人设计目录机器人总体设计硬件架构软件架构通信协议电源系统ROS与机器人ROS介绍ROS在机器人领域的应用ROS与家庭服务机器人的结合ROS在机器人设计中的优势家庭服务机器人功能实现语音识别与处理图像识别与处理导航与定位家庭自动化控制机器人硬件选型与集成传感器选型执行器选型控制器选型集成测试与验证机器人软件实现与调试软件开发环境搭建算法设计与实现程序调试与优化实时操作系统应用机器人应用场景与未来发展家庭服务机器人应用场景机器人技术发展趋势ROS在机器人领域的发展前景基于ROS的家庭服务机器人的未来展望感谢观看