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基于双目立体视觉的三维重建技术研究与实现的任务书
一、任务背景
在技术发展的今天，随着人们对信息获取与处理能力的需求不断提高，三维重建技术愈发得到人们的关注和重视。而双目立体视觉作为三维重建的一种主要方法，越来越受到人们的青睐。双目视觉系统使用两个具有一定距离的摄像头，同时拍摄同一景物，通过镜头之间的视差来获取视觉深度信息，并将两个图像拼接成一个三维场景。本任务旨在通过研究与实现基于双目立体视觉的三维重建技术，提高人们对三维重建技术的了解和使用能力。
二、任务目标
1.研究双目立体视觉的原理与应用，了解其在三维重建中的优势和不足。
2.确定双目立体视觉三维重建系统需要的硬件、软件环境，包括但不限于摄像头、处理器、调试工具等。
3.掌握双目立体视觉系统的调试方法，包括调试摄像头参数、调试图像获取和处理算法等。
4.实现双目立体视觉三维重建系统，并完成实验数据的采集、处理和结果展示。
5.分析实验结果，并结合实际需求提出改进方案。
三、任务内容
1.双目立体视觉的原理与应用研究（不少于200字）。
2.设计并选择所需要的硬件、软件环境（不少于200字）。
3.实现基于双目立体视觉的三维重建系统，包括系统框架设计、信息采集与处理、图像匹配等（不少于500字）。
4.进行实验数据的采集、处理和结果展示，分析实验结果，提出改进方案（不少于200字）。
4.撰写报告，包括介绍任务背景、目标、内容、实际实施情况、总结等，报告字数不少于1000字。
四、任务周期
本次任务周期为两个星期，具体安排如下：
第一周：
1.研究双目立体视觉的原理与应用，了解其在三维重建中的优势和不足。
2.设计并选择所需要的硬件、软件环境，包括硬件选型、软件框架选择等。
3.进行系统框架设计，确定信息采集与处理方法、图像匹配算法等。
第二周：
1.实现双目立体视觉三维重建系统，完成编码、硬件连接等工作。
2.进行实验数据的采集、处理和结果展示，分析实验结果，提出改进方案。
3.撰写报告，整理所得实验结果和分析，撰写相关技术文献。
备注：任务周期为参考时间，可能会因不可预知的因素有所修改。
五、参考文献
1.Y.Yang,K.Yan,Z.Xu,etal.3DReconstructionwithStereoVision[J].Sensors,2019,19(13):2933.
2.S.Z.Hsieh,C.S.Gao.3-DReconstructionfromMultipleViewsUsingStereo-andMotion-BasedTechniques[J].IEEETransactionsonSystems,Man,andCybernetics,1999,29(1):78-87.
3.Y.Zheng,L.Liu,C.Lu,etal.AComparativeStudyofFeatureMatchingMethodsfor3DReconstructionwithStereoVision[J].Sensors,2019,19(19):4101.
4.H.Gao,L.Qi,Z.Qin,etal.Three-DimensionalFaceReconstructionBasedonDiscreteStereoVision[J].Sensors,2019,19(10):2404.