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基于双目视觉的三维重建技术研究与实现的任务书
一、任务概述
双目视觉是一种利用两个相互平行的摄像机进行图像获取和处理的技术，通过录取两个视点的图像来获得更丰富的信息，可将二维图像转换为三维场景。基于双目视觉的三维重建技术，可以广泛应用于精密工程领域、文物保护等领域，也可以用于增强现实、虚拟现实等应用程序中。本项目主要目标是实现基于双目视觉的三维重建技术。
二、任务目标
1.理解双目视觉的原理和技术。
2.学习熟练使用摄像机设备和OpenCV等相关软件开发工具。
3.进行实验数据采集和处理，并进行三维重建。
4.对三维重建结果进行评估和分析。
5.最终实现基于双目视觉的三维重建，并将结果展示出来。
三、任务内容
1.双目视觉原理研究
(1)双目成像原理研究。
(2)双目视差测量原理研究。
(3)双目视觉三维重建原理研究。
2.实验设备和工具准备
(1)购置双目摄像机设备。
(2)配置OpenCV和其他相关软件开发工具。
3.实验数据采集和处理
(1)采集随机场景图像并进行处理。
(2)通过图像校正、像素匹配等操作对数据进行处理。
4.三维重建分析和评估
(1)基于重建数据对实验结果进行评估。
(2)分析并论述实验结果的误差和精度问题。
5.三维重建展示和验证
(1)在可视化软件上展示三维重建结果。
(2)对比分析展示效果和实际情况。
四、进度安排
1.第一周
研究双目视觉原理。
2.第二周
安装配置OpenCV和其他相关软件开发工具。
3.第三周
采集随机场景图像并进行处理。
4.第四周
将处理后的数据用于三维重建。
5.第五周
对重建结果进行分析评估。
6.第六周
在可视化软件上展示三维重建结果。
五、预期成果
1.熟悉双目视觉原理和技术。
2.掌握摄像机设备和OpenCV等相关软件开发工具的使用方法。
3.完成实验数据采集和处理，并进行三维重建。
4.对三维重建结果进行评估和分析，掌握基本误差和精度问题。
5.实现基于双目视觉的三维重建，并将结果展示出来。