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添加副标题目录PART01PART02模型预测控制基本概念模型预测控制算法流程模型预测控制在自动驾驶中的应用模型预测控制的优点与挑战PART03横纵向协调控制的重要性横纵向协调控制策略设计横纵向协调控制算法实现横纵向协调控制性能评估PART04基于模型预测控制的横纵向协调控制方案控制方案的理论基础与技术路线控制方案的具体实现方法控制方案的有效性与可行性分析PART05实验场景与条件设置实验过程与数据采集实验结果分析结果对控制策略的优化与改进建议PART06研究结论总结研究局限性与未来工作展望感谢您的观看