内容提供者
基于非线性模型预测控制的车辆纵向队列协调控制.pptx
2024-10-06
20金币
733KB
23页
快乐****蜜蜂
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共23页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
基于非线性模型预测控制的车辆纵向队列协调控制.pptx
添加副标题目录PART01PART02非线性模型预测控制的原理非线性模型预测控制在车辆纵向队列控制中的应用非线性模型预测控制的优点和挑战PART03车辆纵向队列协调控制的必要性车辆纵向队列协调控制的关键问题现有解决方案的优缺点分析PART04控制策略的设计思路控制策略的具体实现方法控制策略的仿真验证与性能分析PART05实验设置与实验过程实验结果的分析与比较性能评估与优化建议PART06研究成果总结未来研究方向与展望感谢您的观看
2024-10-06
20
733KB
基于模型预测控制的自动驾驶车辆横纵向协调控制.pptx
添加副标题目录PART01PART02模型预测控制基本概念模型预测控制算法流程模型预测控制在自动驾驶中的应用模型预测控制的优点与挑战PART03横纵向协调控制的重要性横纵向协调控制策略设计横纵向协调控制算法实现横纵向协调控制性能评估PART04基于模型预测控制的横纵向协调控制方案控制方案的理论基础与技术路线控制方案的具体实现方法控制方案的有效性与可行性分析PART05实验场景与条件设置实验过程与数据采集实验结果分析结果对控制策略的优化与改进建议PART06研究结论总结研究局限性与未来工作展望感谢您的观看
2024-10-09
20
779KB
基于模型预测理论的车辆纵向跟踪控制研究.docx
基于模型预测理论的车辆纵向跟踪控制研究论文题目：基于模型预测理论的车辆纵向跟踪控制研究摘要：车辆纵向跟踪控制是车辆自动驾驶系统中的重要组成部分。通过分析车辆动力学模型和道路环境，本论文提出了一种基于模型预测理论的车辆纵向跟踪控制方法。该方法通过建立车辆动力学模型，并基于该模型进行车辆状态预测和控制策略生成，从而实现车辆在复杂道路环境中的精确跟踪。仿真结果表明，该控制方法具有较高的跟踪精度和鲁棒性，能够有效应对车辆纵向跟踪控制问题。关键词：车辆纵向跟踪控制；模型预测理论；车辆动力学模型；控制策略；鲁棒性1.
2024-10-30
5
10KB
基于模型预测理论的车辆纵向跟踪控制研究.docx
基于模型预测理论的车辆纵向跟踪控制研究基于模型预测理论的车辆纵向跟踪控制研究摘要：随着智能交通系统和自动驾驶技术的不断发展，车辆纵向跟踪控制成为一个重要的研究方向。本论文以模型预测理论为基础，研究了车辆纵向跟踪控制的方法和算法。通过对车辆动力学和预测模型的建立，提出了一种基于模型预测的纵向跟踪控制策略，并进行了仿真实验验证。研究结果表明，该方法可以有效地实现车辆的纵向跟踪控制，提高了车辆的安全性和稳定性。关键词：模型预测理论，纵向跟踪控制，车辆动力学，预测模型1.引言车辆纵向跟踪控制是指车辆在纵向方向上跟
2024-10-27
5
11KB
一种基于轮速前馈补偿的纵向车辆队列协调控制系统.pdf
本发明涉及一种基于轮速前馈补偿的纵向车辆队列协调控制系统，属于智能汽车与智能交通技术领域。本发明针对纵向车辆队列及其分散式控制模式，为队列车辆提供了一种三层体系结构的车载控制系统：顶层是队列控制器，采用基于轮速前馈补偿的定时距控制策略；中间层是协调决策模块，对队列的控制目标和车辆自身的动力学稳定性两个方面进行协调；底层是车辆动力学控制器，通过对车轮驱动力矩和制动力矩的主动调节，在保证车辆纵向动力学稳定的前提下，实现队列整体的控制目标。本发明提供的纵向车辆队列控制系统鲁棒性强，受车辆自身动力学的影响小，可以
2023-09-01
10
823KB