内容提供者
基于神经网络的无人车越障规划算法.pptx
2024-10-09
20金币
2.2MB
26页
快乐****蜜蜂
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共26页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
基于神经网络的无人车越障规划算法.pptx
基于神经网络的无人车越障规划算法目录添加章节标题神经网络算法概述神经网络的基本原理神经网络在无人驾驶中的应用越障规划算法的必要性基于神经网络的无人车越障规划算法原理算法的基本流程输入与输出变量神经网络结构与参数训练与优化方法算法实现与实验验证数据集的准备与预处理训练过程与模型评估实验结果与分析与其他算法的比较算法的优缺点与改进方向算法的优势与局限性可改进的方面与未来发展方向在实际应用中的注意事项无人车越障规划算法的应用前景在无人驾驶领域的应用前景对交通系统的影响与变革在其他领域的应用可能性THANKYOU
2024-10-09
20
2.2MB
无人越障车.pdf
本发明公开了一种无人越障车，包括车架以及通过悬架安装在车架上的车轮，所述悬架包括分别位于车架前后并且相对车架摆动连接的前悬架和后悬架，以及位于车架中间底部相对车架角度固定的中间悬架；所述前悬架和后悬架分别通过前叉架和后叉架与车架铰接，所述前叉架和后叉架与车架之间分别设置有摆动驱动件。本发明的无人越障车可以调整车架的离地间隙以及前后车桥之间的轴距，以适应不同的越障地形，提高了无人越障车的通过性以及在复杂地形通过的平稳性，传动效率高，具有良好的机动能力和灵活性。
2023-08-29
10
1.1MB
基于多线激光雷达的无人车路径规划算法.docx
基于多线激光雷达的无人车路径规划算法随着技术的进步，自动驾驶交通系统正在逐渐成为现实。无人车技术的成熟将极大地改变交通出行方式和车辆运输模式。但是，无人车的一个重要问题是如何有效地规划出安全、高效的路径。本文将介绍一种基于多线激光雷达的无人车路径规划算法。一、激光雷达技术激光雷达是无人车中用于感知周围环境的重要设备之一。它以激光束为感知手段，通过发射激光束，然后在其所经过的路径上反射回来，获取目标物体位置、距离、形状和运动状态等信息。在多线激光雷达的应用中，将多个激光雷达分布在不同的角度上，形成一个完整的
2024-11-01
5
10KB
基于MPC的无人车轨迹快速跟踪算法研究.docx
基于MPC的无人车轨迹快速跟踪算法研究基于MPC的无人车轨迹快速跟踪算法研究摘要：随着无人车技术的发展，轨迹快速跟踪成为了无人车控制中的一个重要问题。本文基于模型预测控制（MPC）算法，研究了一种快速的无人车轨迹跟踪算法。通过建立无人车的动力学模型，并采用MPC算法进行轨迹优化和控制，实现了快速而精确的轨迹跟踪。通过对比实验验证了该算法的有效性和优越性。关键词：无人车；轨迹快速跟踪；模型预测控制；动力学模型1.引言无人车技术的快速发展使得无人车在许多行业中得到了广泛应用，如物流配送、智能交通管理等。在无人
2024-10-27
5
11KB
基于卷积神经网络(CNN)的无人车避障方法.docx
基于卷积神经网络(CNN)的无人车避障方法基于卷积神经网络（CNN）的无人车避障方法摘要：随着智能交通技术的不断发展，无人车逐渐成为实现自动驾驶的重要技术手段之一。在无人车的自动驾驶过程中，避障是一项重要的任务，它能够确保无人车在复杂环境下安全行驶。本论文将提出一种基于卷积神经网络（CNN）的无人车避障方法，通过对传感器数据进行处理和分析，利用卷积神经网络模型实现对障碍物进行识别和判断，并根据识别结果进行避障决策，从而为无人车提供准确、实时的避障指导。关键词：无人车、避障、卷积神经网络、传感器数据、识别、
2024-11-01
5
11KB