基于势场搜索的无人车动态避障路径规划算法研究.pptx
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基于势场搜索的无人车动态避障路径规划算法研究.pptx
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一种基于人工势场的无人车弯道避障路径规划方法.pdf
本发明涉及一种基于人工势场的无人车弯道避障路径规划方法,属于无人车驾驶技术领域。现有的人工势场法在规划无人车避障路径时,存在局部最优问题,本发明在构建人工合力势场的基础上,根据合力判断主车是否陷入局部最优,通过绕圆避障1的方式解决局部最优问题,通过绕圆避障2的方式解决规划出的下一轨迹点位于障碍物膨胀范围内的问题,并且在绕圆避障过程中,根据合力对主车速度进行调整,从而保障车辆安全。
基于改进人工势场法的小车避障路径规划研究.docx
基于改进人工势场法的小车避障路径规划研究摘要随着科学技术的不断发展,机器人技术应用愈加广泛,如何进行高效而安全的路径规划成为了机器人研究领域中的重要问题。本文以小车为研究对象,基于改进人工势场法,探讨了小车避障路径规划的问题。首先简要介绍了人工势场法的基本原理,然后针对其存在的缺陷提出了改进方法以减少局部最小值的出现,最后进行仿真实验,验证了改进方法的有效性。关键词:小车,避障路径规划,人工势场法,改进方法一、引言随着机器人技术不断发展,机器人已经逐渐成为了现代生产、生活中不可或缺的一部分。路径规划是机器
基于人工势场法的AUV避障算法研究综述.docx
基于人工势场法的AUV避障算法研究综述摘要:近年来,随着水下机器人的快速发展和广泛应用,水下环境中自主避障成为了研究的热点。基于人工势场法的AUV避障算法是一种常用且有效的方法。本文综述了基于人工势场法的AUV避障算法的研究进展和应用。首先介绍了人工势场法的原理和基本思想,然后分析了人工势场法在AUV避障中的应用场景。接着,综述了基于人工势场法的AUV避障算法的主要研究方法和技术,并对各种方法进行了比较和评价。最后,讨论了该算法的局限性和改进方向。关键词:AUV,避障算法,人工势场法,研究进展,应用引言水
基于改进人工势场方法的多无人机编队避障算法.pptx
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