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基于改进人工势场方法的多无人机编队避障算法.pptx
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基于改进人工势场方法的多无人机编队避障算法.pptx
,目录PartOnePartTwo人工势场方法的原理传统人工势场方法的局限性改进人工势场方法的必要性PartThree障碍物对无人机的斥力计算无人机之间的引力计算斥力和引力的平衡与优化无人机编队避障的路径规划PartFour无人机编队系统的构建改进人工势场方法在避障中的应用算法的实时性优化算法的鲁棒性验证PartFive实验场景与条件实验结果展示结果分析与其他算法的比较PartSix基于改进人工势场方法的多无人机编队避障算法的优势与不足在实际应用中的潜在价值对未来研究的展望THANKS
2024-10-08
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2024-10-18
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