2019107671936一种二维MEMS扫描振镜激光雷达系统.pdf

2024-08-17

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基于二维MEMS振镜的激光雷达系统的光学设计.docx

基于二维MEMS振镜的激光雷达系统的光学设计基于二维MEMS振镜的激光雷达系统的光学设计激光雷达是一种主动型传感器，能够在不同环境条件下进行高精度三维目标检测、定位和识别。目前，激光雷达已经广泛应用于机器人导航、智能驾驶、无人机、工业制造等领域。随着技术的不断发展，基于二维MEMS振镜的激光雷达系统成为近年来的研究热点。本文旨在介绍基于二维MEMS振镜的激光雷达系统的光学设计，并提出一种改进设计方案。一、二维MEMS振镜激光雷达系统原理二维MEMS振镜激光雷达系统由激光器、MEMS振镜、接收器和控制电路等

2024-10-20

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基于MEMS扫描振镜的激光雷达的研究.docx

基于MEMS扫描振镜的激光雷达的研究基于MEMS扫描振镜的激光雷达概述：随着科技的进步和应用领域的不断扩展，激光雷达成为自动驾驶、机器人导航等领域中不可或缺的重要技术。目前，MEMS扫描振镜激光雷达作为一种新兴的激光雷达技术，由于其小巧、高精度和低功耗的特点，越来越受到关注。本文将介绍基于MEMS扫描振镜的激光雷达的研究进展和应用前景。引言：激光雷达是一种利用激光束探测目标位置和距离的技术，广泛应用于自动驾驶、机器人导航、物体识别等领域。传统的激光雷达通常采用旋转台扫描的方式获取目标信息，但是这种方式存在

2024-10-18

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一种多发单收镜激光雷达的MEMS振镜扫描控制系统.pdf

本发明公开了一种多发单收镜激光雷达的MEMS振镜扫描控制系统，所述MEMS振镜扫描控制系统至少包括：FPGA主端、FPGA从端、驱动电路、MEMS振镜、驱动控制部、光电转换模块、放大整形模块和若干激光器，所述驱动电路、驱动控制部和放大整形模块分别与所述FPGA从端相连,通过本发明激光雷霆控制系统的结构设置，完成了将多路激光发射通道转化为一个激光接发射光路。避免了传统设备中的激光发射持续工作困难的问题，本发明采用同波长多路光源汇入一入射通道轮流发射，即是，通过四合一发射、单一接受的光路设计实现方法，在相同行

2023-08-25

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一种基于MEMS振镜的激光雷达发射系统.pdf

本发明公开一种基于MEMS振镜的激光雷达发射系统包括脉冲激光器准直发射模块、MEMS振镜、反射镜、旋转马达和衍射分束元件；所述脉冲激光器准直发射模块发射准直激光；所述MEMS振镜、所述脉冲激光器准直发射模块、所述反射镜和所述衍射分束元件对应设置，使得所述准直激光入射到所述MEMS振镜的镜面上发生反射形成反射光；所述反射光入射到所述反射镜上，经过所述反射镜的反射进一步入射到所述衍射分束元件上，形成均匀的若干发散光束；所述反射镜和所述旋转马达连接，所述旋转马达可带动所述反射镜转动；本发明通过调整所述旋转马达的

2023-08-30

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