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在HYPERLINK"http://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%89%A9%E7%90%86%E5%AD%A6"\o"物理学”物理学里,HYPERLINK”http://zh.wikipedia.org/wiki/%E4%BD%9C%E7%94%A8%E5%8A%9B”\o"作用力”作用力使物体绕着HYPERLINK”http://zh.wikipedia。org/wiki/%E6%AC%A7%E6%8B%89%E8%A7%92"\l”.E6.97.8B.E8.BD。89.E7。9F.A9。E9。99。A3”\o"欧拉角"转动轴或HYPERLINK"http://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%A7%93%E6%A1%BF"\o”杠杆"支点转动的趋向,HYPERLINK”http://zh。wikipedia。org/wiki/%E5%8A%9B%E7%9F%A9”\l"cite_note—1”[1]称为力矩(torque).转动力矩又称为转矩.力矩能够使物体改变其HYPERLINK”http://zh。wikipedia。org/wiki/%E6%97%8B%E8%BD%89%E9%81%8B%E5%8B%95"\o”旋转运动”旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力,而扭转则涉及到力矩。 根据HYPERLINK"http://zh。wikipedia。org/wiki/%E5%9B%BD%E9%99%85%E5%8D%95%E4%BD%8D%E5%88%B6"\o"国际单位制"国际单位制,力矩的单位是HYPERLINK"http://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%89%9B%E9%A1%BF"\o"牛顿"牛顿HYPERLINK”http://zh。wikipedia.org/wiki/%E7%B1%B3”\o”米"米。本物理量非能量,因此不能以HYPERLINK”http://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%84%A6%E8%80%B3"\o"焦耳”焦耳(J)作单位; 力矩的表示符号是HYPERLINK"http://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%B8%8C%E8%85%8A%E5%AD%97%E6%AF%8D”\o"希腊字母”希腊字母,或。 力矩与三个物理量有关:施加的作用力、从转轴到施力点的位移矢量、两个矢量之间的夹角.力矩以矢量方程表示为 . 力矩的大小为 . 力矩的概念,起源于HYPERLINK"http://zh。wikipedia.org/wiki/%E9%98%BF%E5%9F%BA%E7%B1%B3%E5%BE%B7"\o”阿基米德"阿基米德对HYPERLINK”http://zh。wikipedia。org/wiki/%E6%9D%A0%E6%9D%86"\o”杠杆"杠杆的研究。 力矩的定义:力矩等于作用于杠杆的HYPERLINK”http://zh.wikipedia。org/wiki/%E4%BD%9C%E7%94%A8%E5%8A%9B"\o”作用力"作用力乘以HYPERLINK"http://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%9D%A0%E6%9D%86”\o"杠杆"支点到力的垂直HYPERLINK”http://zh。wikipedia。org/wiki/%E8%B7%9D%E7%A6%BB"\o"距离”距离。假设作用力施加于位置为的粒子.选择原点为参考点,力矩以方程定义为 。 力矩大小为 ; 其中,是两个矢量与之间的夹角。 力矩大小也可以表示为 ; 其中,是作用力对于的垂直分量。 任何与粒子的位置矢量平行的作用力不会产生力矩。 从叉积的性质,可以推论,力矩垂直于位置矢量和作用力。力矩的方向与旋转轴平行,由右手定则决定。 使1牛顿米的力矩,作用1HYPERLINK”http://zh。wikipedia。org/w/index。php?title=%E5%85%A8%E8%BD%AC&action=edit&redlink=1"\o”全转(页面不存在)"全转,需要恰巧焦耳的能量: 。 其中,是能量,是移动的角度,单位是HYPERLINK"http://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BC%A7%E5%BA%A6"\o"弧度"弧度。 力矩有大小方向是矢量,与动量等道理一样,只是一个力学名称。 角动量在HYPERLINK”http://zh。wikipedia。org/wiki/%E7%89%A9%E7%90%86%E5%AD%A6"\o”物理学”物理学