力矩、角动量定理和刚体.ppt

第四章力矩、角动量定理和刚体力学力对点的力矩：

力F对z轴上O点的力矩在z轴上的投影就等于力F对z轴的力矩。例有一大型水坝高110m、长1000m,水深100m，水面与大坝表面垂直，如图所示.求作用在大坝上的力，以及这个力对通过大坝基点Q且与x轴平行的力矩.二角动量恒矢量例（三)质点对轴的角动量定理及守恒11例2一质量为m的登月飞船，在离月球表面高度h处绕月球作圆周运动．飞船采用如下登月方式：当飞船位于点A时，它向外侧短时间喷射出粒子流，使飞船与月球相切地到达点B,且OA与OB垂直．飞船所喷气体相对飞船的速度为试问：登月飞船在登月过程中所需消耗燃料的质量是多少?§4.3刚体运动的描述（一）刚体的平动（二）刚体绕固定轴的转动沿逆时针方向转动角量与线量的关系(1)每一质点均作圆周运动，圆面为转动
平面；2021刚体定轴转动的角动量，转动惯量质量离散分布刚体的转动惯量与以下因素有关：平行轴定理4.4定轴转动的角动量定理和转动定律对刚体，茹可夫斯基凳例质量为mA的物体A静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB的物体B上，B竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动，且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计．(1)两物体的线加速度为多少？水平和竖直两段绳索的张力各为多少？(2)物体B从静止落下距离y时，其速率是多少？解(1)用隔离法分别对各物体作受力分析，取如图所示坐标系．稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O转动．试计算细杆转动到与竖直线成角时的角加速度和角速度．3233刚体绕定轴转动的动能定理35363738394041