S PLC编程及应用第三版.ppt

第5章数字量控制系统梯形图设计方法5.1梯形图的经验设计法1.起保停电路与置位复位电路起保停电路最主要的特点是具有“记忆”功能。这种记忆功能也可以用置位复位电路来实现。.图5-3和图5-4是实现上述功能的PLC的外部接线图和梯形图。将继电器电路图转换为梯形图时，首先应确定PLC的输入信号和输出信号。图5-4中I0.2的常闭触点对应于SB1和FR的常闭触点串联电路。
为了防止出现三相电源瞬间短路的事故，除了梯形图中Q0.0和Q0.1的常闭触点组成的软件互锁电路，还应在PLC的输出回路设置由KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路。为了使小车在极限位置自动停止，将右限位开关I0.4的常闭触点与控制右行的Q0.0的线圈串联。为了使小车自动改变运动方向，将左限位开关I0.3的常开触点与手动起动右行的I0.0的常开触点并联。
假设起动小车左行，碰到左限位开关时，I0.3的常闭触点使Q0.1的线圈“断电”，小车停止左行。I0.3的常开触点接通，使Q0.0的线圈“通电”开始右行。碰到右限位开关时，小车停止右行，开始左行。以后将这样不断地往返运动，直到按下停车按钮。4．较复杂的小车自动运行控制程序的设计
控制要求如下：
1）按下右行起动按钮SB2，小车右行。
2）走到右限位开关SQ2处停止运动，延时8s后开始左行。
3）回到左限位开关SQ1处时停止运动。
在异步电动机正反转控制电路的基础上，在控制右行的Q0.0的线圈回路中串联了I0.4的常闭触点，小车走到右限位开关SQ2处时，使Q0.0的线圈断电。同时I0.4的常开触点闭合，T1的线圈通电，开始定时。8s后定时时间到，”T1”.Q的常开触点闭合，使Q0.1的线圈通电并自保持，小车开始左行。离开限位开关SQ2后，I0.4的常开触点断开，T1因为其线圈断电而被复位。小车运行到左边的起始点时，左限位开关SQ1的常开触点闭合，I0.3的常闭触点断开，使Q0.1的线圈断电，小车停止运动。.根据Q0.0～Q0.2的ON/OFF状态的变化，将上述工作过程划分为3步，分别用M4.1～M4.3来代表这3步，另外还设置了一个等待起动的初始步，用矩形方框表示步。为了便于将顺序功能图转换为梯形图，用代表各步的编程元件的地址作为步的代号。
2．初始步与活动步
初始状态一般是系统等待启动命令的相对静止的状态。与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始步用双线方框来表示。
系统正处于某一步所在的阶段时，称该步为“活动步”，执行相应的非存储型动作；处于不活动状态时，则停止执行非存储型动作。
3．与步对应的动作或命令
用矩形框中的文字或符号来表示动作，该矩形框与相应的步的方框用水平短线相连。应清楚地表明动作是存储型的还是非存储型的。
如果某一步有几个动作，可以用图5-10中的两种画法来表示。图5-9中的Q0.0~Q0.2均为非存储型动作，在步M4.1为活动步时，动作Q0.0为ON，步M4.1为不活动步时，动作Q0.0为OFF。T1的线圈在步M4.3通电，所以将T1放在步M4.3的动作框内。4．有向连线
在画顺序功能图时，将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列，并用有向连线将它们连接起来。步的活动状态默认的进展方向是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。
5．转换与转换条件
转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示。使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件，转换条件可以是外部的输入信号或PLC内部产生的信号，转换条件还可以是若干个信号的与、或、非逻辑组合。图5-9中的转换条件“T1”.Q对应于接通延时定时器T1的常开触点，在T1的定时时间到时该转换条件满足。
转换条件表示I0.0为0状态时转换实现。符号↑I2.3和↓I2.3分别表示当I2.3从0状态变为1状态和从1状态变为0状态时转换实现。
5.2.3顺序功能图的基本结构
1．单序列
其特点是没有分支与合并。
2．选择序列
选择序列的开始称为分支，如果步4是活动步，并且转换条件h为ON，则由步4→步5。如果步4是活动步，并且k为ON，则由步4→步7。选择序列的结束称为合并，如果步6是活动步，并且转换条件j为ON，则由步6→步9。如果步8是活动步，并且n为ON，则由步8→步9。
3．并行序列
并行序列用来表示系统的几个同时工作的独立部分的工作情况。并行序列的开始称为分支，当步3是活动步，并且转换条件e为ON，从步3转换到步4和步6。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。
并行序列的结束称为合并，当步5和步7都处于活动状态，并且转换条件i为ON时，从步5和步7转换到步8。
4．复杂的顺序功能图举例
某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔。在进入自动运行之前，两个钻头在最上面，上限位开关I0.3和I0.5为ON，系统处于初始