S PLC编程及应用第三版.ppt

第4章S7-1200的用户程序结构在接口区中生成局部变量，后者只能在它所在的块中使用。
右键单击项目树中的FC1，单击快捷菜单中的“属性”，选中打开的对话框左边的“属性”，用复选框取消默认的属性“块的优化访问”。成功编译后接口区出现“偏移量”列，只有临时数据才有偏移量。
函数各种类型的局部变量的作用如下：
1）输入参数Input用于接收调用它的主调块提供的输入数据。
2）输出参数Output用于将块的程序执行结果返回给主调块。
3）输入_输出参数InOut的初值由主调块提供，块执行完后用同一个参数将它的值返回给主调块。6）常量Constant是块中使用并且带有符号名的常量。
4．FC1的程序设计
程序见下图，运算的中间结果用临时局部变量“中间变量”保存。STEP7自动地在局部变量的前面添加#号。
5．在OB1中调用FC1
在变量表中生成调用FC1时需要的3个变量，将项目树中的FC1拖放到右边的程序区的水平“导线”上。FC1的方框中左边的“输入数据”等是在FC1的接口区中定义的输入参数和输入/输出参数，右边的“压力值”是输出参数。它们被称为块的形式参数，简称为形参，形参在FC内部的程序中使用。方框外是调用时为形参指定的实际参数，简称为实参。实参与它对应的形参应具有相同的数据类型。STEP7自动地在全局变量的符号地址两边添加双引号。6．函数应用的仿真实验
将程序下载到仿真CPU后，CPU切换到RUN模式。单击精简视图右下角的按钮，切换到项目视图。双击打开项目树中的“SIM表1”。
令I0.6为1状态，调用FC1，令IW64为13824（27648的一半），执行FC1中的程序后，输出参数“压力值”的值5.0MPa被传送给它的实参“压力计算值”MD18。3．生成函数块的局部变量
函数块的输入、输出参数和静态数据用指定的背景数据块保存。在FB中，定时器如果使用一个固定的背景数据块，在同时多次调用该FB时，该数据块将会被同时用于两处或多处。为此在块接口中生成数据类型为IEC_TIMER的静态变量“定时器DB”，用它提供定时器TOF的背景数据。4．FB1的控制要求与程序
用输入参数“起动按钮”和“停止按钮”控制InOut参数“电动机”。按下停止按钮，断开延时定时器（TOF）开始定时，输出参数“制动器”为1状态，经过输入参数“定时时间”设置的时间预置值后，停止制动。
在TOF定时期间，每个扫描周期执行完FB1之后，用静态变量“定时器DB”
来保存TOF的背景数据。可以修改函数块的输入、输出参数和静态变量的默认值。该默认值作为FB的背景数据块同一个变量的启动值。调用FB时没有指定实参的形参使用背景数据块中的启动值。5．在OB1中调用FB1
在PLC变量表中生成两次调用FB1使用的符号地址。在OB1中两次调用FB1，自动生成背景数据块。为各形参指定实参。
6．调用函数块的仿真实验
将程序下载到仿真PLC，后者进入RUN模式。在S7-PLCSIM的项目视图打开项目树中的“SIM表1”，在表中生成IB0和QB0的SIM表条目。
两次单击起动按钮I0.0，1号设备Q0.0变为1状态。两次单击停止按钮I0.1，Q0.0变为0状态，制动Q0.1变为1状态。经过参数“定时时间”设置的时间后Q0.1变为0状态。可以令两台设备几乎同时起动、同时停车和制动延时。7．处理调用错误
调用符号名为“电动机控制”的FB1之后，在FB1的接口区增加了输入参数“定时时间”，被调用的FB1的字符变为红色。右键单击出错的FB1，执行快捷菜单中的“更新块调用”命令，出现“接口同步”对话框，显示出原有的块接口和增加了输入参数后的块接口。单击“确定”按钮，“接口同步”对话框消失。被调用的FB1被修改为新的接口，程序中FB1的红色字符变为黑色。8．函数与函数块的区别
FB和FC均为用户编写的子程序，接口区中均有Input、Output、InOut参数和Temp数据。FC的返回值实际上属于输出参数。下面是FC和FB的区别：
1）函数块有背景数据块，函数没有。
2）只能在函数内部访问它的局部变量。其他代码块或HMI可以访问函数块的背景数据块中的变量。
3）函数没有静态变量，函数块有保存在背景数据块中的静态变量。如果函数或函数块的内部不使用全局变量，只使用局部变量，不需要做任何修改，就可以将块移植到其他项目。如果代码块有执行完后需要保存的数据，应使用函数块。
4）在调用函数块时可以不设置某些输入、输出参数的实参，而是使用它们的默认值。函数的局部变量没有默认值，调用时应给所有的形参指定实参。
5）函数块的输出、输入参数和用静态数据保存的内部状态数据有关。
9．组织块与FB和FC的区别
出现事件或故障时，由操作系统调用对应的组织块，FB和FC是用户程序在代码块中调用的。组织块没有输出参数、InOu