基于stackelberg多步博弈的无人机协同搜索路径规划.pptx
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基于stackelberg多步博弈的无人机协同搜索路径规划.pptx
添加副标题目录PART01PART02Stackelberg博弈的基本概念Stackelberg博弈在无人机协同搜索路径规划中的应用Stackelberg博弈的优势和局限性PART03无人机协同搜索路径规划的必要性基于Stackelberg多步博弈的路径规划方法路径规划的优化目标和约束条件PART04算法流程与关键技术仿真实验环境与参数设置实验结果分析与比较PART05无人机协同搜索路径规划的应用场景基于Stackelberg多步博弈的路径规划优势分析对实际应用的价值和贡献PART06基于Stackelb
基于感知-锁定-发现的多无人机博弈协同搜索方法.pdf
一种基于感知‑锁定‑发现的多无人机博弈协同搜索方法,属于多无人机协同搜索的技术领域。首先多无人机协同搜索建立环境模型和初始化参数;其次无人机任务载荷参数设置,完成多无人机飞行决策势能博弈;最后通过感知‑锁定‑发现机制目标概率图更新。本发明通过对目标的搜索更新环境概率图,从而降低整体环境的不确定性;提出感知‑锁定‑发现的搜索机制,增大了目标的发现概率,提出较大值概率图融合方法,在克服自身信息的局限性同时,提高信息融合的有效性和准确性;通过势能博弈方法,有利于多无人机自主决策控制,保证整体的搜索效能。本发明尤
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无人机群协同目标搜索中的动态路径规划方法及系统.pdf
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基于神经网络和人工势场的协同博弈路径规划.docx
基于神经网络和人工势场的协同博弈路径规划基于神经网络和人工势场的协同博弈路径规划摘要:路径规划是无人系统领域中的核心问题之一。协同博弈路径规划能够实现多个无人系统之间的合作与竞争,并保障路径的安全与高效。本文将结合神经网络和人工势场方法,提出一种基于协同博弈的路径规划算法,用于解决多无人系统的路径规划问题。关键词:路径规划,协同博弈,神经网络,人工势场1.引言在无人系统领域中,路径规划是一项关键技术,它能够决定系统的运行效率和安全性。然而,单一无人系统的路径规划算法往往难以应对多个无人系统的协同合作与竞争