基于多目标搜索的无人机协同轨迹智能规划.pptx
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基于多目标规划的无人机路径规划无人机已经成为现代社会中重要的技术驱动力之一。无人机的应用范围广泛,包括航空、农业、物流等领域。在许多应用中,无人机必须按照指定的路径进行飞行。然而,由于无人机飞行的复杂性和风险,路径规划问题对于无人机应用具有挑战性。基于多目标规划的无人机路径规划是一种解决路径规划问题的有效方法。在无人机路径规划中,通常需要同时优化多个目标。例如,无人机需要最短路径和最大安全性之间进行权衡。基于多目标规划的方法可以考虑这些具有冲突的目标,并生成一系列解决方案来满足不同的需求。在多目标规划中,