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基于干扰观测器的弹丸协调臂Terminal滑模控制.pptx
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基于干扰观测器的弹丸协调臂Terminal滑模控制.pptx
添加副标题目录PART01PART02干扰观测器的原理干扰观测器的结构干扰观测器的参数设计干扰观测器的性能分析PART03Terminal滑模控制的原理弹丸协调臂的运动模型Terminal滑模面的设计控制律的设计与实现PART04算法的整体框架干扰观测器的实现Terminal滑模控制的实现算法的收敛性和鲁棒性分析PART05仿真实验设置仿真实验结果结果分析控制性能的评价与对比PART06实际应用场景与实验条件实验验证过程与结果实验结果的分析与讨论对实际应用的指导意义感谢您的观看
2024-10-06
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