基于干扰观测器的AUV深度自适应终端滑模控制-豆柴文库

基于干扰观测器的AUV深度自适应终端滑模控制.pptx

2024-10-06

20金币

991KB

24页

快乐****蜜蜂

实名认证

内容提供者

1/10

2/10

3/10

4/10

5/10

6/10

7/10

8/10

9/10

10/10

亲，该文档总共24页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～

下载提示文本预览

如果您无法下载资料，请参考说明：

1、部分资料下载需要金币，请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档，再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压，在使用对应软件打开

相关资料

基于干扰观测器的AUV深度自适应终端滑模控制.pptx

汇报人：目录PARTONEPARTTWO干扰观测器的原理干扰观测器的实现干扰观测器的性能评估PARTTHREE自适应终端滑模控制算法的原理自适应终端滑模控制算法的实现自适应终端滑模控制算法的性能评估PARTFOURAUV深度自适应终端滑模控制的原理AUV深度自适应终端滑模控制的实现AUV深度自适应终端滑模控制的效果评估PARTFIVE实验环境与条件实验过程与结果实验结果的分析与讨论PARTSIXAUV深度自适应终端滑模控制的应用前景AUV深度自适应终端滑模控制的挑战与问题AUV深度自适应终端滑模控制的未来

2024-10-06

991KB

基于滑模干扰观测器的机械臂终端滑模控制.docx

基于滑模干扰观测器的机械臂终端滑模控制基于滑模干扰观测器的机械臂终端滑模控制摘要：机械臂广泛应用于工业生产中的装配、搬运、焊接等任务。然而，由于机械臂的多自由度和非线性特性，其控制问题具有一定的挑战性。为了提高机械臂的控制性能，本文提出了一种基于滑模干扰观测器的机械臂终端滑模控制方法。该方法通过引入滑模干扰观测器，实现对非线性干扰的在线估计和抵消，从而提高了机械臂系统的鲁棒性和控制精度。通过仿真实验证明了该方法的有效性和优越性。关键词：滑模控制；机械臂；滑模干扰观测器；控制精度；鲁棒性1.引言机械臂是一种

2024-10-20

11KB

基于模糊干扰观测器的自适应反演滑模控制研究.docx

基于模糊干扰观测器的自适应反演滑模控制研究基于模糊干扰观测器的自适应反演滑模控制研究摘要：本文研究基于模糊干扰观测器的自适应反演滑模控制方法。该方法可以提高系统的鲁棒性和控制效果，同时我们还对其进行了数值仿真验证。关键词：模糊干扰观测器；自适应反演滑模控制；数值仿真1.引言反演滑模控制是一种强鲁棒性控制方法，在航天、机器人、逆向工程等领域得到广泛应用。然而，由于系统存在非线性、不确定性、干扰等因素，反演滑模控制的控制效果和适应性有待提高。因此，本文提出了一种基于模糊干扰观测器的自适应反演滑模控制方法，以提

2024-11-10

10KB

基于干扰观测器的链式弹仓趋近自适应滑模控制.docx

基于干扰观测器的链式弹仓趋近自适应滑模控制基于干扰观测器的链式弹仓趋近自适应滑模控制摘要：本论文研究了基于干扰观测器的链式弹仓趋近自适应滑模控制策略。首先，介绍了链式弹仓系统的结构和工作原理。然后，分析了系统存在的由于干扰和建模误差引起的不确定性，并提出了采用干扰观测器来估计系统干扰项的方法。接着，引入自适应滑模控制方法，设计了一个自适应滑模控制器来实现系统的目标跟踪。最后，通过仿真实验验证了该控制策略的有效性和鲁棒性。关键词：干扰观测器，链式弹仓，自适应滑模控制，目标跟踪，鲁棒性1.引言链式弹仓系统是一

2024-10-18

10KB

基于干扰观测器的解耦时变快速终端滑模控制.pptx

汇报人：目录PARTONEPARTTWO干扰观测器的原理干扰观测器的实现方法干扰观测器的性能分析PARTTHREE解耦控制的原理解耦控制的设计方法解耦控制的性能分析PARTFOUR时变快速终端滑模控制的原理时变快速终端滑模控制的设计方法时变快速终端滑模控制的性能分析PARTFIVE算法的原理及构成算法的实现流程算法的仿真验证与性能评估PARTSIX应用场景介绍与传统方法的比较优势潜在的应用领域与发展前景THANKYOU

2024-10-02

995KB