基于双机器人协同的自动钻铆终端器及其自动供钉装置的设计与研究的任务书.docx

基于双机器人协同的自动钻铆终端器及其自动供钉装置的设计与研究的任务书
任务书
一、课题背景
在流水线生产中，自动钻铆终端器及其自动供钉装置的应用是非常普遍的。传统的钻铆终端器存在着效率低，精度不高等问题，为此我们需要设计一种新型的自动钻铆终端器并与另一台机器人进行协同工作，以提高生产效率和工作精度。
二、课题内容
1.设计一种新型机器人协同的自动钻铆终端器，使其实现自动化、高效率、高精度的钻铆作业。
2.开发自动供钉装置，为机器人提供有效的补铆装置，避免铆钉缺失问题。
3.设计智能控制系统，使整个钻铆终端器及其自动供钉装置能够实现自动检测、故障报警和自我保护等功能。
4.优化整个系统的结构和性能，使之更适应工厂生产流程和产品要求。
三、研究内容和方法
1.根据生产要求及设备工作特点，深入了解自动钻铆终端器及其自动供钉装置的系统构成、工作原理、工作流程和关键问题，制定针对性的研究方案。
2.设计新型机器人协同的自动钻铆终端器，包括机械结构、电气系统、程序控制系统等，并考虑人机工程学等相关要素。
3.开发自动供钉装置，设计补铆机构、供料机构、输送机构等，并考虑材料的选择、加工工艺、工作稳定性等因素。
4.建立智能控制系统，包括PLC程序控制系统、传感器监测系统、通信控制系统等，实现自动检测、故障报警和自我保护等功能。
5.通过实验和数据分析等方法，优化整个系统的结构和性能，达到高效率、高精度的工作要求。
四、预期成果
1.设计新型机器人协同的自动钻铆终端器，并成功地应用于工厂生产线。
2.成功开发自动供钉装置，能够为钻铆终端器提供有效的补铆装置，解决铆钉缺失的问题。
3.建立智能控制系统，能够实现自动检测、故障报警和自我保护等功能。
4.以高效率、高精度为标准，优化整个系统的结构和性能，满足工厂生产流程和产品要求。
五、研究计划
研究周期：2019年7月至2020年6月
研究步骤
1.调研分析自动钻铆终端器及其自动供钉装置的系统构成、工作原理和关键问题，制定研究方案。(2019年7月至2019年8月)
2.设计新型机器人协同的自动钻铆终端器，包括机械结构、电气系统、程序控制系统等。并进行测试验证。(2019年9月至2019年11月)
3.开发自动供钉装置，设计补铆机构、供料机构、输送机构等。并进行测试验证。(2019年12月至2020年2月)
4.建立智能控制系统，实现自动检测、故障报警和自我保护等功能。并进行测试验证。(2020年3月至2020年4月)
5.优化整个系统的结构和性能，满足高效率、高精度的工作要求。并进行实验验证。(2020年5月至2020年6月)
六、研究经费
本项目研究经费为人民币100万元，其中包括材料杂费、设备购置费、实验测试费、人员工资、交通差旅费等。