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基于工业机器人平台的自动供钉系统设计研究的任务书
任务书
一、任务背景
工业生产中很多环节需要使用螺丝和螺钉进行固定，现有的工业机器人普遍只能够完成简单的物料搬运、加工等简单的工作而无法完成自动供钉的功能。因此，如何设计一套基于工业机器人平台的自动供钉系统是极为迫切和必要的。
二、任务目标
1.设计理念：基于工业机器人平台，根据供钉的需求，研究自动供钉系统的设计理念，提出满足系统需要的设计方案。
2.系统组成：研究自动供钉系统的系统组成思想，包括机械部分、控制部分、供钉部分的设计和选型。
3.系统性能：研究自动供钉系统应满足的性能要求，如供钉速度、准确度、可靠性等指标的确定和达到。
4.系统集成：系统操作和控制方式的研究和设计，以及将各部分组装成一个完整的机器人系统的能力。
三、任务分析
1.需求分析：了解企业目前的生产需求和供钉方式，确定自动供钉系统的基本需求，如供钉种类、供钉速度、供钉准确度和供钉容量等。
2.功能分析：确定自动供钉系统的主要功能要求，包括供钉、定位、安装、控制、监测与报警等。
3.系统结构分析：研究自动供钉系统的系统结构，如机械结构、电气与控制结构、供钉结构等的设计和选择。
4.关键技术分析：对于关键技术进行分析，如视觉识别、自适应控制等，以确保自动供钉系统的精度和可靠性。
5.系统集成：将系统各部分进行集成设计，包括解决控制软件与硬件的兼容问题，建立自动供钉系统的数据库，以及实现系统的网络化与远程控制等。
6.系统测试：对自动供钉系统进行功能、精度、速度等方面的测试评估，并不断完善系统。
四、实施方案
1.方案设计：在需求分析和功能分析的基础上，提出一种基于工业机器人平台的自动供钉系统设计方案。
2.系统设计：根据系统设计方案，逐步完成系统的机械结构设计、电气与控制系统设计、制造与测试等工作。
3.系统集成：将系统各部分进行集成设计，包括解决控制软件与硬件的兼容问题，建立自动供钉系统的数据库，以及实现系统的网络化与远程控制等。
4.测试评估：对自动供钉系统进行功能、精度、速度等方面的测试评估，并不断完善系统。
五、任务要求
1.完成设计方案的论证和设计。
2.完成机械结构设计、电气与控制系统设计、物料供给系统设计等工作。
3.完成系统集成并进行测试评估。
4.根据实际制造情况及时调整设计方案，不断完善系统。
六、参考资料
1.工业机器人原理与应用。刘强编，清华大学出版社，2015年。
2.机器人与自动化系统工程。范钦等，科学出版社，2013年。
3.先进的机器人自动化技术，第4版。阎伟民等，机械工业出版社，2012年。
4.自动化上位机及现场总线控制。韩列洪，机械工业出版社，2011年。