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一种穿戴式下肢康复机器人的步态规划及康复策略的任务书
任务书：
一种穿戴式下肢康复机器人的步态规划及康复策略
背景
近年来，随着人口老龄化程度的加深，下肢运动能力受损的患者增多，需要康复机器人的帮助。传统的康复方式需要大量的人力和物力支持，效率较低。因此，一种穿戴式下肢康复机器人的的研制已经成为了必要的研究领域之一。
目标
本次研究的主要目标是设计一种下肢康复机器人的步态规划及康复策略，旨在提高患者的下肢运动能力和生活质量。
任务
1.研究穿戴式下肢康复机器人的原理和技术，并分析现有的下肢康复机器人的优缺点。
2.设计一种穿戴式下肢康复机器人，以最大限度地减小机器人在穿戴时对患者的影响。机器人应该轻巧、灵活、舒适，而且易于使用和调节。
3.设计合适的康复策略，通过多种康复姿势和训练模式，训练患者的下肢运动能力。康复策略必须充分利用机器人的优势，具有良好的可行性和实用性。
4.基于上述机构的研究，开发一套具有良好步态规划的控制算法。该算法必须能够自适应患者的个体差异和特点，以实现有效的下肢康复效果。
5.利用仿真软件对机器人进行仿真，通过对步态规划和控制算法的测试，评估机器人的康复效果，并分析功耗、精度和稳定性的需求。
6.设计并实现一个完整的实验系统，通过对实验系统的测试，评估机器人的具体功能性能和康复效果。
要求
1.本次研究需要充分考虑医学、机械、控制等多个方面的知识，具有跨学科的研究背景和视野。
2.研究者需要有良好的英文阅读、写作和交流能力，能够独立进行英文期刊的阅读和翻译，具有较强的英文报告和演讲能力。
3.研究者需要具备较好的编程能力，具有实际的控制系统实现和测试经验。同时，需要熟悉基于ROS和MATLAB的康复机器人控制，并具有软件算法设计和仿真经验。
4.研究周期不少于6个月，研究任务书的完成时间不得超过预先规定的时间。
5.研究者需要遵守研究机构的规章制度，按照研究方案、项目计划和工作要求完成研究任务。如需更改研究方案，需要得到导师的许可。
参考文献
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