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穿戴式下肢康复外骨骼步态与控制策略研究目录添加目录项标题研究背景与意义穿戴式下肢康复外骨骼的发展现状步态分析在康复医学中的重要性控制策略对于外骨骼性能的影响穿戴式下肢康复外骨骼系统设计系统总体架构与工作原理关键零部件设计与选型人机交互与安全防护机制步态分析方法与实验验证步态分析方法概述实验设计与参与者信息实验数据采集与处理流程实验结果展示与分析控制策略研究与实现控制策略研究现状与趋势控制算法设计与实现控制策略优化与实验验证控制策略效果评估与对比分析应用前景与展望穿戴式下肢康复外骨骼的应用领域技术创新与市场发展潜力未来研究方向与挑战感谢观看