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添加副标题目录PART01PART02并联机构的基本概念双重驱动管道机器人的定义与功能并联机构在双重驱动管道机器人中的应用PART03机器人结构设计驱动系统设计控制算法设计实验验证与性能评估PART04优化目标与约束条件优化方法与实现过程实验结果与分析PART05常见问题与挑战解决方案与实践经验未来研究方向与展望PART06研究成果总结对未来研究的建议与展望感谢您的观看