基于扰动观测器的工业机器人高精度闭环鲁棒控制.pptx
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基于扰动观测器的工业机器人高精度闭环鲁棒控制.pptx
,目录PartOnePartTwo扰动观测器的基本概念扰动观测器的数学模型扰动观测器的性能分析PartThree工业机器人控制系统概述基于扰动观测器的高精度控制策略控制算法的实现与优化PartFour鲁棒控制的基本概念工业机器人系统的鲁棒性分析闭环鲁棒控制的设计与实现PartFive实验平台搭建与实验设计实验结果及性能比较结果分析与应用前景探讨PartSix研究结论总结未来研究方向与展望THANKS
外部扰动下空间机器人基于扰动观测器的鲁棒控制.pptx
添加副标题目录PART01PART02空间机器人扰动的来源扰动对空间机器人性能的影响扰动观测器在空间机器人控制中的作用PART03扰动观测器的设计原理鲁棒控制器的设计方法基于扰动观测器的鲁棒控制算法实现PART04评估指标的选取实验平台的搭建与测试鲁棒控制性能的实验验证与结果分析PART05本研究的贡献与局限性对未来研究的建议与展望感谢您的观看
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