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,目录PartOnePartTwo扰动观测器的基本概念扰动观测器的数学模型扰动观测器的性能分析PartThree工业机器人控制系统概述基于扰动观测器的高精度控制策略控制算法的实现与优化PartFour鲁棒控制的基本概念工业机器人系统的鲁棒性分析闭环鲁棒控制的设计与实现PartFive实验平台搭建与实验设计实验结果及性能比较结果分析与应用前景探讨PartSix研究结论总结未来研究方向与展望THANKS