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添加副标题目录PART01PART02空间机器人扰动的来源扰动对空间机器人性能的影响扰动观测器在空间机器人控制中的作用PART03扰动观测器的设计原理鲁棒控制器的设计方法基于扰动观测器的鲁棒控制算法实现PART04评估指标的选取实验平台的搭建与测试鲁棒控制性能的实验验证与结果分析PART05本研究的贡献与局限性对未来研究的建议与展望感谢您的观看