分布式独立驱动车辆复合转向匹配特性研究.pptx
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分布式独立驱动车辆复合转向匹配特性研究.pptx
汇报人:目录PARTONEPARTTWO定义:分布式独立驱动车辆是指每个车轮都由独立的电机驱动,没有传统的机械传动轴和差速器等部件。特点:a.高度灵活性:可以实现车轮间的差速和转向,提高车辆的操控性能。b.节能高效:通过精确控制每个车轮的驱动力和制动力,实现能量的高效利用。c.可靠性高:由于去除了传统的机械传动部件,减少了故障点,提高了车辆的可靠性。d.适应性强:可以在复杂地形和恶劣环境下运行,具有较强的越野和越障能力。a.高度灵活性:可以实现车轮间的差速和转向,提高车辆的操控性能。b.节能高效:通过精确
用于分布式驱动独立转向电动汽车的悬架及转向系统.pdf
本发明公开了一种用于分布式驱动独立转向电动汽车的悬架及转向系统,通过安装支架固定在车身上,包括车轮、轮毂电机、车轮支架、制动器、转向系统以及双横臂悬架系统,所述转向系统安装于车身的安装支架之上,所述车轮支架与所述转向系统输出端相联,所述双横臂悬架系统安装于车轮支架上,所述双横臂悬架系统与所述转向系统之间的运动无干涉。本发明所提供的装置使单个车轮具有大转向角能力的同时,集成了带有横向稳定器的双横臂悬架系统,从而改善了轮胎接地状态、提高附着极限、减少了轮胎磨损,增大了汽车侧倾刚度,从而改善了操纵稳定性,且整个
分布式电驱动铰接转向履带车辆.pdf
本发明公开了一种分布式电驱动铰接转向履带车辆,属于履带车辆传动技术领域。本发明在履带车辆上采用混合动力分布式电驱动系统,该系统由发动机、增速箱、发电机、电能管理模块、整车控制器、动力电池组、电机控制器、四个驱动电机和变速箱组成。发动机、增速箱、发电机连接组成动力发电系统为电能管理系统提供电能,电能管理模块与动力电池组、电机控制器连接,控制动力电池组充发电,还为电机控制器提供电能,电机控制器独立控制四个驱动电机,四个驱动电机通过减速箱或变速箱与主动轮连接,四个主动轮驱动四条履带旋转。本发明简化了传动系统,动
一种用于多轴分布式机电驱动车辆的复合转向辅助系统.pdf
本发明公开了一种用于多轴分布式机电驱动车辆的复合转向辅助系统。当驾驶员驾驶车辆进行低速、大转向盘转角的转向运动时,布置在后两桥车轮的驱动电机将提供横摆力矩辅助车辆转向,从而显著减小车辆最小转向半径,提高多轴轮式车辆机动性能。该复合转向辅助系统包括整车控制器、固连在车辆的转向柱上的转向盘转角传感器、针对每个后桥车轮设置的驱动电机及电机控制器,驱动电机经减速器驱动对应的后桥车轮;整车控制器在判定“车速小于设定车速阈值”及“转向盘转角大于设定转向角阈值”同时满足时进入复合转向模式,计算当前转向盘转角与所述转向角
实现四轮独立转向的分布式驱动底盘平台.pdf
本发明公开了实现四轮独立转向的分布式驱动底盘平台。车身骨架分别和四角的四个车轮总成之间均安装有一个悬架机构,每个悬架机构包括异形羊角、上横臂、电动推杆总成和下摆臂,异形羊角位于车轮总成上方,异形羊角下端连接车轮总成,异形羊角中部和上部分别经下摆臂、上横臂连接到车身骨架,异形羊角中部经电动推杆总成连接到EPS转向机总成的一侧输出端部,横置板簧总成的一侧端部连接到上横臂。本发明带有特殊设计的悬架系统,底盘平台支持四轮独立驱动和四轮独立转向,实现整车原地转向、水平横移和驻车功能,转弯时实现超小的转弯半径,转向角