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汇报人:目录PARTONEPARTTWO定义:分布式独立驱动车辆是指每个车轮都由独立的电机驱动,没有传统的机械传动轴和差速器等部件。 特点:a.高度灵活性:可以实现车轮间的差速和转向,提高车辆的操控性能。b.节能高效:通过精确控制每个车轮的驱动力和制动力,实现能量的高效利用。c.可靠性高:由于去除了传统的机械传动部件,减少了故障点,提高了车辆的可靠性。d.适应性强:可以在复杂地形和恶劣环境下运行,具有较强的越野和越障能力。 a.高度灵活性:可以实现车轮间的差速和转向,提高车辆的操控性能。 b.节能高效:通过精确控制每个车轮的驱动力和制动力,实现能量的高效利用。 c.可靠性高:由于去除了传统的机械传动部件,减少了故障点,提高了车辆的可靠性。 d.适应性强:可以在复杂地形和恶劣环境下运行,具有较强的越野和越障能力。复合转向系统的基本原理和功能复合转向系统的分类和比较PARTTHREE转向系统与车辆动力学模型的匹配关系转向系统与车辆动力学性能的匹配优化复合转向系统的匹配特性和实验验证PARTFOUR基于模型的复合转向系统控制策略基于人工智能的复合转向系统控制策略复合转向系统的自适应控制策略PARTFIVE复合转向系统在电动汽车中的应用复合转向系统在智能驾驶中的应用复合转向系统的发展趋势和未来展望PARTSIX分布式独立驱动车辆复合转向匹配特性研究的主要结论对未来研究的建议和展望THANKYOU