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,目录PartOne换道轨迹规划曲线定义换道轨迹规划曲线的重要性换道轨迹规划曲线的研究现状PartTwo基于几何学的方法基于运动学的方法基于动力学的方法基于人工智能的方法PartThree安全性评估舒适性评估效率性评估实时性评估PartFour基于梯度的优化算法基于模拟退火的优化算法基于遗传的优化算法基于深度学习的优化算法PartFive智能汽车换道轨迹规划曲线在自动驾驶中的应用智能汽车换道轨迹规划曲线在V2X通信中的应用智能汽车换道轨迹规划曲线未来发展方向THANKS