智能汽车换道时长预测及拟人化轨迹规划方法.pdf
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智能汽车换道时长预测及拟人化轨迹规划方法.pdf
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智能汽车换道轨迹规划曲线研究.docx
智能汽车换道轨迹规划曲线研究智能汽车换道轨迹规划曲线研究摘要:随着智能汽车技术的不断发展,自动驾驶功能正逐渐成为现实。而其中一个重要的技术挑战就是智能汽车换道轨迹规划。本文将从轨迹规划的基本要求、交通环境感知、路径生成和轨迹跟踪这几个方面进行讨论,旨在提供一种更有效、安全的智能汽车换道轨迹规划方法。引言:智能汽车的出现使交通出行更加便捷、高效以及安全。在交通中,换道是汽车行驶过程中的常见场景。然而,人类驾驶员在换道时会根据周围车辆的位置、速度和目的地等信息做出决策,而这对于智能汽车来说是一项复杂的任务。智
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拟人化随机换道驾驶行为建模方法.pdf
一种拟人化随机换道驾驶行为建模方法,属于人类驾驶员建模技术领域。本发明的目的是在横向换道驾驶场景中,考虑了人类驾驶员在换道过程中如“跟车忍耐度”、“换道礼让度”等换道心理动机/驾驶风格、关联驾驶风格的换道轨迹生成方法以及预瞄执行等拟人化特征,建立涵盖动机激励、理性决策和预瞄执行的全链条拟人化换道过程概率模型,实现了换道模型拟人化效果的拟人化随机换道驾驶行为建模方法。本发明包括换道场景驾驶片段数据库逻辑提取模块、换道心理动机、风格化换道轨迹规划以及换道预瞄执行模块。本发明解决了换道场景下拟人化特征提取困难的