基于参数描述的换道场景自动驾驶精确决策学习(英文).pptx
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基于深度残差学习的自动驾驶道路场景理解.pptx
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基于前景理论的换道决策模型研究标题:基于前景理论的换道决策模型研究摘要:前景理论是决策心理学的一个经典理论,其旨在解释人们在决策过程中的行为和决策结果。换道决策作为一种常见的交通行为,在交通安全和流畅性方面具有重要意义。本文旨在探索基于前景理论的换道决策模型,并分析其对交通流畅性和安全性的影响。1.引言交通换道决策是指在驾驶过程中,驾驶员根据交通情况选择是否进行换道行为的决策过程。换道决策的合理性直接关系到交通流畅性和安全性。前景理论为解释驾驶员在换道决策中的行为提供了新的视角。2.前景理论的基本假设前景