内容提供者
基于无迹卡尔曼滤波的水下单信标定位.pptx
2024-10-05
20金币
1MB
28页
快乐****蜜蜂
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共28页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
基于无迹卡尔曼滤波的水下单信标定位.pptx
汇报人：目录PARTONEPARTTWO概述状态方程和观测方程滤波算法流程滤波算法的改进PARTTHREE系统组成定位原理定位精度影响因素定位误差分析PARTFOUR应用背景算法实现过程实验验证与结果分析性能评估与对比分析PARTFIVE多传感器融合技术动态环境补偿技术信号处理优化技术算法优化和改进PARTSIX在水下机器人、无人艇等领域的应用前景在海洋科学、水下考古等领域的应用前景技术发展趋势和未来研究方向THANKYOU
2024-10-05
20
1MB
基于无迹卡尔曼滤波的空间目标双星定位方法.docx
基于无迹卡尔曼滤波的空间目标双星定位方法基于无迹卡尔曼滤波的空间目标双星定位方法摘要：无迹卡尔曼滤波(UnscentedKalmanFilter,UKF)是一种非线性滤波方法，其在处理非线性系统时表现出色。本文研究了基于无迹卡尔曼滤波的空间目标双星定位方法。首先介绍了空间目标双星定位的背景和挑战，然后详细介绍了无迹卡尔曼滤波的原理和算法，并给出了基于UKF的空间目标双星定位方法的具体实现步骤。最后通过仿真实验对该方法进行了验证，并与传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)进行了对比。关键词：无迹卡尔曼滤波、空间目标
2024-10-20
5
11KB
基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的无线室内定位算法.docx
基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的无线室内定位算法基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的无线室内定位算法摘要：室内定位是指在室内环境下，使用无线通信技术对移动设备进行定位。鲁棒无迹卡尔曼滤波算法是一种常用于室内定位的滤波算法。本文基于鲁棒无迹卡尔曼滤波算法，提出了一种无线室内定位算法，并通过实验验证了该算法的准确性和可靠性。关键词：室内定位、无线通信、鲁棒无迹卡尔曼滤波、移动设备引言随着无线通信技术的发展，室内定位在商业和日常生活中得到越来越广泛的应用。在室内环境中，GPS定位信号的精度受限，不能满足定位的要求。因此，研究和开发
2024-10-18
5
11KB
基于无迹卡尔曼滤波的运动机器人定位研究.docx
基于无迹卡尔曼滤波的运动机器人定位研究摘要：本文基于无迹卡尔曼滤波算法，研究运动机器人的定位问题。通过对机器人的状态估计和测量，得到更加精准的机器人位置信息，实现运动机器人的定位。论文介绍了机器人的运动模型、测量模型和无迹卡尔曼滤波算法，并结合实验验证了该算法的有效性。关键词：运动机器人定位无迹卡尔曼滤波算法一、绪论随着近年来无人驾驶、智能家居等领域的迅猛发展，运动机器人的应用越来越广泛。运动机器人的自主导航和定位技术是实现其控制的重要手段。而准确的机器人定位是实现自主导航和控制的前提条件之一。本文将研究
2024-10-30
5
11KB
基于无迹卡尔曼滤波的飞机结冰辨识.docx
基于无迹卡尔曼滤波的飞机结冰辨识基于无迹卡尔曼滤波的飞机结冰辨识摘要：飞行中的结冰对飞机的飞行性能和安全造成了严重影响，因此准确和及时地辨识飞机的结冰情况对飞行安全至关重要。本文提出了一种基于无迹卡尔曼滤波的飞机结冰辨识方法。首先，介绍了飞机结冰的原因和危害。然后，详细介绍了无迹卡尔曼滤波算法及其原理。接着，给出了飞机结冰辨识的流程和相关参数。最后，通过实验验证了该方法的有效性和准确性。关键词：无迹卡尔曼滤波、飞机结冰、辨识、飞行安全引言飞行中的结冰是指飞机在低温环境中，空气中的水蒸气直接凝结在飞机的表面
2024-11-02
5
11KB