车道保持辅助系统.ppt
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车道宽度与车道保持辅助系统之关系浅论.docx
车道宽度与车道保持辅助系统之关系浅论车道宽度与车道保持辅助系统之关系浅论摘要:车道宽度对于车辆行驶的安全和稳定性有重要影响,而车道保持辅助系统则是当代车辆智能化的代表之一,具有提高驾驶舒适性和安全性的功能。本文旨在探讨车道宽度与车道保持辅助系统之间的关系,并分析其对驾驶行为和道路交通安全的影响。1.引言车道宽度是指两条相邻车道之间的水平距离,不同地区和不同道路类型的车道宽度都有一定的规范要求。车道宽度的合理设置能够提高车辆行驶的安全性和流畅性,减少交通事故的发生率。而车道保持辅助系统是一种基于传感器、摄像
车道保持方法及雷达、车道保持系统.pdf
本发明公开一种车道保持方法及雷达、车道保持系统,所述方法包括:位于当前车辆上的雷达在第一时间点发送探测信号;所述雷达接收所述探测信号的两个反馈信号,并记录每一反馈信号到达的第二时间点,所述反馈信号由两个电子标签根据所述探测信号反馈,所述两个电子标签分别位于所述当前车辆所在车道的两侧边界线上且连线与所述车道的中心线垂直;所述雷达根据所述第一时间点和所述两个第二时间点,对所述当前车辆进行车道保持。车辆上的雷达在应用上述方法时,能够在没有明显路面车道标识的情况下、在车辆跑偏和没有高精度地图的情况下以及在缺少其他
车道保持偏离辅助系统可拓控制研究的开题报告.docx
车道保持偏离辅助系统可拓控制研究的开题报告题目:车道保持偏离辅助系统可拓控制研究引言随着汽车制造技术的不断发展,各种辅助控制系统已成为现代汽车的标配,车道保持偏离辅助系统(LaneDepartureWarningSystem,简称LDWS)就是其中之一。LDWS是一种利用激光、红外线、雷达等技术,对汽车当前的行驶情况及位置进行监测,并根据所获得的数据,发出声音、震动等警告信号,提醒驾驶员加强对时速、车道位置的把控,以防止意外事故的发生。然而,目前一些车道保持偏离辅助系统还存在一些问题,例如会误判道路标线、
车道保持辅助/支持系统、包括其的车辆及其控制方法.pdf
本发明提供了一种用于防止车辆的车道偏离的车道保持辅助/支持(LKAS)系统,其包括:LKAS控制器,其通过分析由全景式监测(AVM)系统获得的车辆的全景图像确定邻近车辆是否存在;车辆位置计算器,其计算所述车辆的位置;邻近车辆位置计算器,其计算所述邻近车辆的位置;扭矩控制器,其确定接近指数是否根据所述计算的车辆的位置产生,并且所述计算的所述邻近车辆的位置小于阈值,并且当接近指数小于所述阈值时,基于计算的车辆的位置校正初始扭矩定时和初始扭矩;以及转向设备,其根据校正的初始扭矩定时和校正的初始扭矩控制车辆的转向