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车道保持偏离辅助系统可拓控制研究的开题报告
题目：车道保持偏离辅助系统可拓控制研究
引言
随着汽车制造技术的不断发展，各种辅助控制系统已成为现代汽车的标配，车道保持偏离辅助系统（LaneDepartureWarningSystem，简称LDWS）就是其中之一。LDWS是一种利用激光、红外线、雷达等技术，对汽车当前的行驶情况及位置进行监测，并根据所获得的数据，发出声音、震动等警告信号，提醒驾驶员加强对时速、车道位置的把控，以防止意外事故的发生。
然而，目前一些车道保持偏离辅助系统还存在一些问题，例如会误判道路标线、不适应复杂道路情况等，这些问题都需要通过进一步的研究和改进来解决。在此背景下，本文提出了一种基于可拓控制的LDWS系统，旨在提高LDWS的稳定性和实用性。
研究目的
本文旨在探究基于可拓控制的LDWS系统的设计及实现方法，以及通过样本数据进行系统测试，评估系统性能，最终达到提高LDWS系统稳定性和实用性的目的。
研究内容
1.可拓控制理论概述
可拓控制理论是运用与人类认知过程中描述人类对复杂世界的认知能力的理论，通过人和计算机的互动，实现对某种问题的快速决策与求解。本文将介绍可拓控制理论的基本概念和数学模型。
2.基于可拓控制的LDWS系统设计
本文将设计一个基于可拓控制的LDWS系统。首先，介绍系统的框架结构和原理，包括系统中的传感器、控制器和警报装置等。然后，根据可拓控制理论，建立系统的决策模型，并给出系统的算法。
3.系统测试与性能评估
本文将通过实际样本数据进行系统测试和性能评估。首先，介绍系统测试所需的数据采集方法和数据处理过程。然后，对系统进行测试评估，并对系统在不同情况下的表现进行分析。
研究意义
本文所提出的基于可拓控制的LDWS系统，从理论设计到实际测试，将更加全面地解决目前LDWS系统的一些问题，并为未来相关研究提供参考和借鉴。同时，本文可拓控制理论的应用，也将为其他相关领域的研究提供新的思路和方法。
参考文献
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