高端智能伺服驱动系统技术研究.pptx
快乐****蜜蜂
亲,该文档总共30页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
高端智能伺服驱动系统技术研究.pptx
汇报人:目录PARTONEPARTTWO定义与作用系统组成与工作原理技术发展历程PARTTHREE伺服控制算法传感器技术电机技术通信技术PARTFOUR工业自动化数控机床机器人其他领域PARTFIVE优势分析面临的挑战未来发展趋势PARTSIX应用案例一:智能制造中的伺服驱动系统应用案例二:机器人伺服驱动系统的设计与实现应用案例三:航空航天领域的高端伺服驱动系统应用案例四:新能源领域的高端伺服驱动系统PARTSEVEN总结技术展望THANKYOU
伺服驱动系统.doc
伺服驱动系统当代数控机床的伺服系统趋向于采用数字式交流伺服与主驱动(或),把微电子技术与计算机引进电机控制使交流伺服电机的位置、速度及电流调节逐步实现数字化,进一步提高控制精度、速度及柔性。随着进给速度提高到60-100m/min,则必须采用直线伺服电机驱动,实现所谓的零传动的直线伺服进给方式,主轴驱动采用高速大功率电主轴,即将电机转子直接套装在机床主轴上。在数字控制基础上,能采用软件控制,可以实现复杂的控制算法,且有前馈控制功能和学习控制功能及各种软件补偿功能。采用高分辨率位置检测装置,如高分辨率脉冲编
伺服驱动系统.doc
伺服驱动系统当代数控机床的伺服系统趋向于采用数字式交流伺服与主驱动(或),把微电子技术与计算机引进电机控制使交流伺服电机的位置、速度及电流调节逐步实现数字化,进一步提高控制精度、速度及柔性。随着进给速度提高到60-100m/min,则必须采用直线伺服电机驱动,实现所谓的零传动的直线伺服进给方式,主轴驱动采用高速大功率电主轴,即将电机转子直接套装在机床主轴上。在数字控制基础上,能采用软件控制,可以实现复杂的控制算法,且有前馈控制功能和学习控制功能及各种软件补偿功能。采用高分辨率位置检测装置,如高分辨率脉冲编
伺服驱动系统.doc
伺服驱动系统当代数控机床的伺服系统趋向于采用数字式交流伺服与主驱动(或),把微电子技术与计算机引进电机控制使交流伺服电机的位置、速度及电流调节逐步实现数字化,进一步提高控制精度、速度及柔性。随着进给速度提高到60-100m/min,则必须采用直线伺服电机驱动,实现所谓的零传动的直线伺服进给方式,主轴驱动采用高速大功率电主轴,即将电机转子直接套装在机床主轴上。在数字控制基础上,能采用软件控制,可以实现复杂的控制算法,且有前馈控制功能和学习控制功能及各种软件补偿功能。采用高分辨率位置检测装置,如高分辨率脉冲编
伺服驱动系统.pptx
伺服驱动系统伺服驱动系统伺服系统得组成6、1、1伺服系统得组成(1)精度高伺服系统得精度就是指输出量能复现输入量得精确程度。包括定位精度和轮廓加工精度。(2)稳定性好稳定就是指系统在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂得调节过程后,达到新得或者恢复到原来得平衡状态。直接影响数控加工得精度和表面粗糙度。(3)快速响应快速响应就是伺服系统动态品质得重要指标,她反映了系统得跟踪精度。(4)调速范围宽调速范围就是指生产机械要求电机能提供得最高转速和最低转速之比。0~30m/min。(5)低速大转矩进给坐标得伺服控制