基于滑模干扰观测器的无人机编队动态面控制.pptx
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汇报人:目录PARTONEPARTTWO滑模控制理论干扰观测器的设计滑模干扰观测器的优势滑模干扰观测器的应用场景PARTTHREE无人机编队控制方法动态面控制原理动态面控制的优势动态面控制的应用场景PARTFOUR控制策略的构建控制策略的实现过程控制策略的仿真验证控制策略的优缺点分析PARTFIVE实验设置与实验过程实验结果展示结果分析结果与现有技术的比较PARTSIX研究结论研究展望THANKYOU
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基于干扰观测器的多机器人滑模编队控制的开题报告一、研究背景随着机器人技术的不断发展和应用的不断扩大,多机器人协同控制逐渐成为热门研究领域。其中,机器人编队控制在自动化控制、机器人导航、智能交通等领域均有广泛应用。滑模控制是一种稳定可靠的控制方法,在机器人编队控制中也得到了广泛应用。然而,多机器人编队控制中存在一些困难,如机器人间的干扰、通信延迟和不确定性等问题。为解决这些问题,干扰观测器是一种有效的方法。干扰观测器可以对机器人间的干扰及时响应,提高编队控制的鲁棒性和稳定性,从而实现多机器人编队控制的协同运
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基于干扰观测器的弹丸协调臂Terminal滑模控制.pptx
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