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汇报人:/目录01步态定义与特性侧摆型trot步态的起源和原理侧摆型trot步态的应用场景02运动学基本概念侧摆型trot步态的运动学模型运动学参数分析运动学仿真验证03仿真研究的目的和意义仿真模型的建立与验证仿真实验设计与实施仿真结果分析与讨论04优化目标与策略改进方案设计与实施改进效果评估与验证05技术发展趋势与挑战未来研究方向与应用前景对行业发展的影响与贡献汇报人: