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基于步态规划的四足机器人运动学分析与研究目录添加目录项标题步态规划与四足机器人概述步态规划的定义与重要性四足机器人的基本结构与特点运动学在四足机器人中的应用四足机器人的运动学模型坐标系的定义与建立关节角度与姿态描述正运动学模型逆运动学模型基于步态规划的运动学分析步态规划算法介绍步态生成与优化运动学分析中的约束条件运动学分析的仿真验证实验与结果分析实验平台搭建与测试环境实验结果展示与分析结果对比与讨论对未来研究的建议与展望感谢观看