基于步态规划的四足机器人运动学分析与研究.pptx
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基于步态规划的四足机器人运动学分析与研究摘要:本文旨在对基于步态规划的四足机器人的运动学分析与研究进行探究和总结。首先,通过对四足机器人的结构和运动特性进行介绍,对基于步态规划进行运动控制的优势进行阐述。其次,对四足机器人的运动学模型进行建立和分析,分析其运动学参数和运动学规律,根据分析结果,提出了一种基于步态规划的运动控制策略,并通过仿真与实验验证了该策略的有效性。最后,结合实际应用,对四足机器人的运动控制进行了探讨和展望。关键词:四足机器人;步态规划;运动学分析;运动控制1.引言四足机器人作为一种新兴
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